Résumé
Cette leçon ouvre la quatrième unité du cours, consacrée aux matrices et aux structures algébriques. Elle présente les sept leçons qui la composent et le fil qui les relie : le tableau des coefficients d’un système linéaire devient un objet doté d’opérations propres, le déterminant décide quand un système carré a une unique solution, la matrice inverse le résout d’un seul coup, les matrices se lisent comme des transformations du plan, les nombres complexes réapparaissent comme une famille de matrices, et ce qui est commun à tous ces calculs se condense dans les notions de groupe, d’anneau et de corps. Elle retrace le contexte historique de ces idées, des Neuf Chapitres sur l’art mathématique jusqu’à Cayley, Galois et Noether ; elle formule avec précision les deux problèmes qui sont à leur origine, la résolution des systèmes linéaires et la résolution des équations polynomiales par radicaux ; et elle indique où elles servent de nouveau : dans ce cours, notamment dans la géométrie analytique de l’espace qui le clôt, dans d’autres cours du site, et dans la science et la technique.
Objectifs d’apprentissage
- Décrire la suite des leçons de l’unité et expliquer ce que chacune apporte à l’étude des systèmes linéaires, des transformations du plan et des structures algébriques.
- Situer dans leur contexte historique les notions de matrice, de déterminant et de groupe, en nommant le problème que chacune est venue résoudre.
- Mettre sous la forme d’une équation matricielle un problème classique à trois inconnues et le résoudre par élimination et par les déterminants.
- Expliquer, sur l’exemple de l’équation du second degré, pourquoi l’étude des permutations des racines d’une équation a conduit à la notion de groupe, et repérer des usages actuels des matrices et des structures algébriques.
Évaluation d’entrée
Avant de parcourir l’unité, il convient de mesurer le point de départ. Les neuf premières questions parcourent les sept leçons de contenu, avec deux questions pour les leçons centrales, celle sur les déterminants et celle sur la matrice inverse, et la dixième est un problème de modélisation, qui demande de mettre en équation une situation concrète au moyen du produit matriciel ; les mêmes compétences sont mesurées de nouveau à la fin, dans la leçon de synthèse. Les trois dernières vérifient ce que l’unité tient pour acquis du cours I et de l’unité sur les nombres complexes sous forme polaire. Il n’y a pas de note : il s’agit de savoir ce que l’on maîtrise et où s’attarder.
Avant de commencer l’unité, mesurez votre point de départ. C’est une autoévaluation brève : elle n’est pas notée et son résultat n’est conservé que dans votre navigateur.
Question 1Soient et . Quel est le produit ?
C’est le produit , dans l’ordre contraire. Le produit matriciel n’est pas commutatif, et dans les lignes sont celles de .C’est le produit coefficient par coefficient, qui ne correspond pas à la composée de substitutions linéaires. Le produit matriciel combine des lignes avec des colonnes.On a combiné les lignes de avec les lignes de , ce qui donne . Le coefficient de utilise la colonne de .Chaque coefficient combine une ligne de avec une colonne de : le coefficient est , le est , le est et le est .À revoir : Matrices et opérations sur les matrices
Question 2On considère le système d’équations , et . Pour quelles valeurs de est-il compatible, et combien de solutions a-t-il alors ?
Trois équations à trois inconnues n’ont pas toujours une unique solution : ici la matrice des coefficients est de rang , car sa troisième ligne est la somme des deux autres.La compatibilité n’entraîne pas l’unicité : avec le rang commun est , moins que le nombre d’inconnues, et il y a une infinité de solutions.Qu’une ligne de coefficients soit combinaison des autres ne rend pas le système incompatible ; il ne l’est que si le terme constant ne respecte pas la même relation, c’est-à-dire si .La troisième ligne de coefficients est la somme des deux premières, et l’échelonnement laisse la ligne . Si , la matrice augmentée est de rang et la matrice des coefficients de rang , et le système est incompatible ; si , les deux rangs valent , moins que le nombre d’inconnues, et d’après le théorème de Rouché-Fontené (appelé théorème de Rouché-Frobenius dans le monde hispanophone) il y a paramètre libre.Question 3Calculer le déterminant de la matrice de lignes , et .
Bonne réponse :
En développant selon la première ligne, . Qui obtient a oublié le signe alterné du deuxième terme du développement.À revoir : Déterminants : propriétés et règle de Cramer
Question 4Soit une matrice d’ordre telle que . Que vaut ?
Bonne réponse :
La transposée a le même déterminant, et multiplier la matrice par multiplie par chacune de ses trois lignes ; par la linéarité par rapport à chaque ligne, le déterminant est multiplié par , et il vaut . Qui obtient a multiplié par une seule fois, comme si une seule ligne de était multipliée.À revoir : Déterminants : propriétés et règle de Cramer
Question 5Quelle est l’inverse de la matrice ?
C’est la comatrice sans transposition. L’inverse est la matrice complémentaire, c’est-à-dire la transposée de la comatrice, divisée par le déterminant.C’est la matrice des inverses des coefficients, qui n’est pas l’inverse : son produit par n’est pas l’identité. L’inverse d’une matrice ne se calcule pas coefficient par coefficient.On a échangé les coefficients de la diagonale principale, mais on n’a pas changé le signe de ceux de l’autre diagonale ; le produit par a des coefficients non nuls hors de la diagonale.Le déterminant vaut ; d’après la formule de l’ordre deux, on échange les coefficients de la diagonale principale, on change le signe de ceux de l’autre et on divise par . Le produit par donne l’identité.À revoir : La matrice inverse
Question 6Soient , et des matrices carrées de même ordre, avec et inversibles. Quelle est la solution de l’équation ?
Les inverses ont été placées du mauvais côté. Comme le produit n’est pas commutatif, pour éliminer , qui se trouve à gauche de , il faut multiplier par à gauche.On a tout multiplié à gauche. Multiplier par à gauche de n’élimine pas , qui se trouve à droite de .Le quotient de matrices n’est pas défini, car il n’indiquerait pas de quel côté on multiplie ; l’équation se résout avec les inverses, chacune de son côté.On multiplie par à gauche, du côté où se trouve , et par à droite, du côté où se trouve ; par l’associativité, .À revoir : La matrice inverse
Question 7Quelle est la matrice de la transformation du plan qui fait tourner chaque vecteur d’un quart de tour dans le sens direct autour de l’origine, puis l’envoie sur son symétrique par rapport à l’axe des abscisses ?
C’est , la composée dans l’ordre contraire : appliquer d’abord la symétrie, puis la rotation. Dans la matrice d’une composée, la transformation appliquée en premier est le facteur de droite.C’est seulement la rotation d’un quart de tour ; il manque de la composer avec la symétrie.C’est la rotation d’un quart de tour dans le sens des aiguilles d’une montre. Elle a pour déterminant , et la composée d’une rotation et d’une symétrie renverse l’orientation, de sorte que son déterminant est .La composée de la symétrie , de lignes et , après la rotation , de lignes et , a pour matrice : le facteur appliqué en premier se place à droite. Ses colonnes sont les images de , qui va en puis en , et de , qui va en et ne change plus.À revoir : Les matrices comme transformations du plan
Question 8Soit la matrice de la multiplication par le complexe . Calculer .
Bonne réponse :
La matrice de a pour lignes et , et son déterminant est ; ici, . Qui obtient a calculé , en oubliant le signe du coefficient , et qui obtient a pris le module au lieu de son carré.À revoir : Les nombres complexes comme matrices
Question 9Lequel de ces ensembles, muni de la loi indiquée, est un groupe ?
La multiplication des entiers est associative et a pour élément neutre , mais n’a pas d’inverse, car aucun entier ne vérifie .L’addition des entiers naturels est associative, mais elle n’a pas d’élément neutre, car les entiers naturels commencent à , et il n’y a pas non plus d’opposés.L’ensemble n’est pas stable : dans , qui n’y figure pas. Les diviseurs de zéro empêchent les restes non nuls de former un groupe.Comme est premier, est un corps : le produit de deux restes non nuls n’est pas nul, la multiplication est associative, elle a pour élément neutre et tout reste non nul a un inverse.À revoir : Structures algébriques : groupes, anneaux et corps
Question 10Une ville compte mille habitants dans son centre et mille dans sa périphérie. Chaque année, pour cent des habitants du centre s’installent en périphérie et pour cent de ceux de la périphérie s’installent dans le centre ; personne d’autre n’arrive ni ne s’en va. Si les proportions se maintiennent, combien de milliers d’habitants le centre comptera-t-il au bout de deux ans ?
Bonne réponse :
Avec le vecteur des populations du centre et de la périphérie au bout de années, on multiplie chaque année par la matrice de transition de lignes , et , , dont la colonne répartit les habitants de la zone ; par l’associativité du produit, . La première année donne et , et la deuxième, et , avec le total de conservé. Qui obtient a calculé une seule année ; qui obtient a utilisé la transposée de , dont les colonnes n’ont pas pour somme , de sorte que le total n’est pas conservé.À revoir : Matrices et opérations sur les matrices
Question 11Des unités précédentesRésoudre par la règle de Cramer le système , , et donner la valeur de .
Bonne réponse :
Le déterminant du système est , et celui qu’on obtient en remplaçant la colonne de par les termes constants est ; d’où , et aussi . Qui obtient a calculé l’un des deux déterminants avec le produit des diagonales dans l’ordre contraire.À revoir : Équations et inéquations du premier degré, systèmes linéaires
Question 12Des unités précédentesTrouver l’inverse de modulo , c’est-à-dire le reste compris entre et tel que .
Bonne réponse :
Comme , l’inverse existe, et . Qui répond a cherché l’inverse dans les rationnels, et non un reste modulo .À revoir : Congruences et arithmétique modulaire
Question 13Des unités précédentesQuelle est la forme polaire de ?
On a échangé le cosinus et le sinus : correspondrait à la partie réelle, mais la partie réelle est .On a pris le carré du module, , sans extraire la racine.C’est le complexe , du deuxième quadrant ; a une partie réelle strictement positive et se trouve dans le premier.Le module est , et l’argument est l’angle du premier quadrant dont le cosinus est et le sinus , c’est-à-dire .À revoir : La forme polaire des nombres complexes
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