Riepilogo
Questa lezione apre la quinta e ultima unità del corso, dedicata alla geometria analitica dello spazio. Presenta le quattro lezioni che la compongono e il filo che le unisce: i vettori del piano, studiati nel corso I, diventano terne di numeri con un prodotto scalare che misura lunghezze e angoli; il determinante di ordine tre della quarta unità dà un prodotto nuovo, il prodotto vettoriale, e con esso il prodotto misto, che misura aree e volumi; le rette e i piani si descrivono con equazioni lineari, e le loro posizioni reciproche si decidono con il rango e il teorema di Rouché-Capelli (nel mondo ispanofono, teorema di Rouché-Frobenius); e tutto ciò si riunisce per misurare distanze e angoli tra punti, rette e piani. Ripercorre il contesto storico di queste idee, dalle coordinate di Descartes e di Fermat, che nel XVII secolo uscirono appena dal piano, fino al calcolo vettoriale di Gibbs e di Heaviside e alla cristallografia; formula con precisione, mediante due gallerie di una rete metropolitana, il problema che diede loro origine, quello di decidere se due rette dello spazio si intersecano e di misurare quanto distano quando non lo fanno; e indica dove tornano a essere usate in questo corso, in altri corsi del sito e nella scienza e nella tecnica.
Obiettivi di apprendimento
- Descrivere la sequenza delle lezioni dell’unità e spiegare quale strumento apporta ciascuna e quali prende dall’unità sulle matrici e dalla geometria del piano del corso I.
- Collocare nel loro contesto storico le coordinate dello spazio, il prodotto scalare, il prodotto vettoriale e il calcolo vettoriale, nominando il problema che ciascuna idea venne a risolvere.
- Impostare come un sistema lineare la domanda se due rette dello spazio si intersecano, deciderla con il rango della matrice completa e calcolare la distanza minima tra due rette sghembe.
- Riconoscere usi della geometria analitica dello spazio nella fisica, nella computer grafica, nella robotica, nella geodesia, nel posizionamento satellitare e nella chimica.
Valutazione d’ingresso
Prima di percorrere l’unità conviene misurare il punto di partenza. Le prime otto domande toccano, due a due, le quattro lezioni dell’unità, e la nona è un problema di modellizzazione, che chiede di impostare con la distanza di un punto da una retta una situazione concreta; le stesse abilità si misurano di nuovo alla fine, nella lezione di sintesi. Le ultime tre verificano ciò che l’unità dà per noto dell’unità sulle matrici e del corso I. Non ci sono voti: serve a sapere che cosa si padroneggia e dove soffermarsi.
Prima di iniziare l’unità, misura il tuo punto di partenza. È un’autovalutazione breve: non riceve voto e il risultato resta solo nel tuo browser.
Domanda 1Calcolare la distanza tra i punti e .
Risposta corretta:
Le differenze delle coordinate sono , e , e la distanza è . Chi ottiene ha sommato le differenze senza elevarle al quadrato e senza estrarre la radice.Ripassare: Vettori nello spazio e prodotto scalare
Domanda 2Quale angolo formano i vettori e ?
Risulta dal dividere il prodotto scalare per una sola delle norme, il che dà . Il coseno dell’angolo è il prodotto scalare diviso per il prodotto delle due norme.È l’angolo il cui seno vale . Il quoziente tra il prodotto scalare e il prodotto delle norme è il coseno dell’angolo, non il suo seno.Il prodotto scalare è e ciascun vettore ha norma ; il coseno dell’angolo è , che corrisponde a .Ripassare: Vettori nello spazio e prodotto scalare
Domanda 3Calcolare .
Manca il segno meno del secondo termine dello sviluppo del determinante formale secondo la prima riga: la seconda componente è . Il vettore non è perpendicolare a .È il prodotto nell’ordine contrario, . Il prodotto vettoriale è anticommutativo: scambiando l’ordine dei fattori cambia il segno.È il prodotto componente per componente, che non è perpendicolare ai fattori né ha significato geometrico. Ogni componente del prodotto vettoriale è un determinante di ordine due.Le componenti sono , e ; il risultato è perpendicolare ai due fattori, come si verifica con il prodotto scalare.Ripassare: Prodotto vettoriale e prodotto misto
Domanda 4Calcolare il volume del tetraedro di vertici , , e .
Risposta corretta:
Il prodotto misto di , e è il determinante di righe , e , che vale ; è il volume del parallelepipedo, e quello del tetraedro ne è un sesto, . Chi ottiene ha calcolato il parallelepipedo, e chi ottiene ne ha preso la metà, come nell’area del triangolo.Ripassare: Prodotto vettoriale e prodotto misto
Domanda 5Qual è l’equazione del piano per , e ?
Si sono presi come coefficienti i punti di intersezione con gli assi. L’equazione di un piano che taglia gli assi in , e è ; qui, , che equivale a . Il punto non soddisfa .Il vettore normale è corretto, ma manca il calcolo del termine noto: questa equazione descrive il piano parallelo per l’origine, e nessuno dei tre punti la soddisfa.È la retta per e . Un piano richiede due vettori direttori non paralleli, o un vettore normale.Un vettore normale è , proporzionale a ; il termine noto si ottiene sostituendo : . I tre punti soddisfano l’equazione.Ripassare: Rette e piani nello spazio
Domanda 6Qual è la posizione reciproca delle rette e ?
È ciò che accade nel piano con due rette non parallele. Nello spazio, l’uguaglianza dei punti dà tre equazioni in due incognite, e la terza, , è impossibile.Nel piano, due rette senza punti comuni sono parallele; nello spazio no, perché possono essere sghembe. I vettori direttori e non sono proporzionali.I loro vettori direttori non sono paralleli, e il sistema , , non ha soluzione; due rette non parallele senza punti comuni sono sghembe. Il prodotto misto di , e vale , diverso da zero, il che conferma che non stanno in uno stesso piano.Ripassare: Rette e piani nello spazio
Domanda 7Calcolare la distanza del punto dal piano .
Risposta corretta:
Per la formula della distanza di un punto da un piano, . Chi ottiene ha dimenticato di dividere per la norma del vettore normale, e chi ottiene ha sommato il termine noto invece di sottrarlo.Ripassare: Distanze, angoli e volumi nello spazio
Domanda 8Quale angolo forma la retta di vettore direttore con il piano ?
È l’angolo della retta con il vettore normale, non con il piano. L’angolo con il piano è quello che la retta forma con la sua proiezione su di esso, ed è il complementare dell’angolo con il vettore normale.Risulta dal dividere il prodotto scalare per una sola delle norme, il che dà un coseno di . Bisogna dividere per il prodotto delle due norme.La retta sarebbe parallela al piano se il suo vettore direttore fosse perpendicolare al vettore normale; ma il prodotto scalare di e vale , non .Il vettore direttore e il vettore normale formano un angolo di coseno , cioè di ; l’angolo della retta con il piano è il suo complementare, .Ripassare: Distanze, angoli e volumi nello spazio
Domanda 9Un drone decolla dal punto di un parco e sale in linea retta nella direzione del vettore , con le distanze in metri. Nel punto del suolo c’è una persona seduta. A quale distanza minima da lei vola il drone, in metri?
Risposta corretta:
La traiettoria è la retta , con di norma , e la distanza minima è la distanza di da quella retta: . Si raggiunge nel piede della perpendicolare, il punto , perché è perpendicolare a . Chi ottiene ha calcolato la proiezione , che misura quanto avanza il drone fino a quel piede, e non la distanza; chi ottiene ha misurato la distanza dal punto di decollo.Ripassare: Distanze, angoli e volumi nello spazio
Domanda 10Dalle unità precedentiCalcolare il determinante della matrice di righe , e .
Risposta corretta:
Sviluppando secondo la prima riga, . Chi ottiene ha dimenticato il segno alterno del secondo termine dello sviluppo.Ripassare: Determinanti: proprietà e regola di Cramer
Domanda 11Dalle unità precedentiUn sistema di tre equazioni lineari in due incognite ha una matrice dei coefficienti di rango e una matrice completa di rango . Quante soluzioni ha?
Che il rango della matrice dei coefficienti sia uguale al numero delle incognite assicura l’unicità solo se il sistema è compatibile, e la compatibilità esige che la matrice completa abbia lo stesso rango.Le soluzioni sono infinite quando il sistema è compatibile e il rango comune è minore del numero delle incognite. Qui il sistema non è compatibile, perché i due ranghi differiscono.Per il teorema di Rouché-Capelli, un sistema ha soluzione se e solo se le due matrici hanno lo stesso rango; qui i ranghi sono diversi, e il sistema è incompatibile.Ripassare: Sistemi lineari e il metodo di Gauss-Jordan
Domanda 12Dalle unità precedentiPer quale valore di sono perpendicolari i vettori e del piano?
Risposta corretta:
Due vettori non nulli sono perpendicolari se e solo se il loro prodotto scalare è nullo: , da cui . Chi ottiene ha cambiato un segno; chi uguaglia le pendenze cerca vettori paralleli, non perpendicolari.Ripassare: Vettori nel piano ed equazioni parametriche della retta
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