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Topos Uranos

要約

この課は、コースの第五の、そして最後の単元を開く。この単元は空間の解析幾何を扱う。この課は単元を構成する四つの課と、それらを結ぶ糸を示す。コース I で学んだ平面のベクトルは数の三つ組となり、長さと角を測る内積をもつ。単元 4 の三次の行列式は新しい積である外積を与え、それとともに面積と体積を測るスカラー三重積を与える。直線と平面は一次方程式で表され、それらの位置関係は階数とルーシェ・フロベニウスの定理によって判定される。そしてこれらすべてが合わさって、点、直線、平面のあいだの距離と角を測る。この課は、これらの考えの歴史的背景を、17 世紀にはほとんど平面の外に出なかったデカルトとフェルマーの座標から、ギブズとヘヴィサイドのベクトル解析、そして結晶学までたどる。地下鉄網の二本のトンネルを用いて、それらを生んだ問題、すなわち空間の二直線が交わるかどうかを判定し、交わらないときにどれだけ離れているかを測る問題を正確に定式化する。さらに、このコース、サイトのほかのコース、そして科学と技術のどこでそれらが再び使われるかを示す。

学習目標

  1. 単元の課の順序を述べ、各課がどんな道具をもたらし、どの道具を行列の単元とコース I の平面幾何から受け継ぐかを説明する。
  2. 空間の座標、内積、外積、ベクトル解析を歴史的な文脈のなかに位置づけ、それぞれの考えが解決しようとした問題を挙げる。
  3. 空間の二直線が交わるかどうかという問いを連立一次方程式として立て、拡大係数行列の階数によって判定し、ねじれの位置にある二直線のあいだの最短距離を計算する。
  4. 空間の解析幾何が、物理学、コンピュータグラフィックス、ロボット工学、測地学、衛星測位、化学で使われる場面を見分ける。

導入テスト

単元を学び始める前に、出発点を測っておくとよい。最初の八問は、二問ずつ単元の四つの課に対応する。九問目はモデル化の問題で、具体的な状況を点と直線の距離を用いて定式化することを求める。同じ技能は最後のまとめの課で再び測られる。最後の三問は、単元が行列の単元とコース I から既知とみなしていることを確かめる。この自己診断に採点はない。何が身についているか、どこで立ち止まるべきかを知るためのものである。

導入テスト

単元を始める前に、自分の出発点を測りましょう。短い自己評価です。採点はされず、結果はあなたのブラウザーにだけ保存されます。

  1. 問 1点 P=(1,−2,3)P = (1, -2, 3) と点 Q=(3,1,9)Q = (3, 1, 9) の距離を求めよ。

  2. 問 2ベクトル u⃗=(1,1,0)\vec{u} = \left( 1, 1, 0 \right) と v⃗=(1,0,1)\vec{v} = \left( 1, 0, 1 \right) のなす角はいくらか。

  3. 問 3(1,2,0)×(0,1,3)\left( 1, 2, 0 \right) \times \left( 0, 1, 3 \right) を計算せよ。

  4. 問 4頂点が O=(0,0,0)O = (0, 0, 0)、A=(1,2,0)A = (1, 2, 0)、B=(0,1,3)B = (0, 1, 3)、C=(2,0,1)C = (2, 0, 1) である四面体の体積を求めよ。

  5. 問 5A=(1,0,0)A = (1, 0, 0)、B=(0,2,0)B = (0, 2, 0)、C=(0,0,2)C = (0, 0, 2) を通る平面の方程式は何か。

  6. 問 6直線 (1,0,0)+t(1,1,0)\left( 1, 0, 0 \right) + t \left( 1, 1, 0 \right) と (0,1,1)+s(1,−1,0)\left( 0, 1, 1 \right) + s \left( 1, -1, 0 \right) の位置関係は何か。

  7. 問 7点 P=(1,2,3)P = (1, 2, 3) と平面 2x−y+2z=12x - y + 2z = 1 の距離を求めよ。

  8. 問 8方向ベクトルが (1,0,1)\left( 1, 0, 1 \right) である直線と平面 x+y=0x + y = 0 のなす角はいくらか。

  9. 問 9ドローンが公園の点 O=(0,0,0)O = (0, 0, 0) から離陸し、ベクトル (2,2,1)\left( 2, 2, 1 \right) の方向にまっすぐ上昇する。距離の単位はメートルとする。地面の点 P=(12,6,0)P = (12, 6, 0) に人が座っている。ドローンはこの人から最小でどれだけの距離を通過するか。メートルで答えよ。

  10. 問 10前の単元から行が (1,2,0)\left( 1, 2, 0 \right)、(3,1,2)\left( 3, 1, 2 \right)、(0,1,1)\left( 0, 1, 1 \right) である行列の行列式を計算せよ。

  11. 問 11前の単元から二つの未知数をもつ三つの一次方程式からなる連立方程式があり、係数行列の階数は 22、拡大係数行列の階数は 33 である。解はいくつあるか。

  12. 問 12前の単元からkk がどんな値のとき、平面のベクトル (3,−1)\left( 3, -1 \right) と (2,k)\left( 2, k \right) は垂直になるか。