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Topos Uranos

Concavità, convessità e punti di flesso

Riepilogo

Questa lezione studia come si incurva il grafico di una funzione: se tra due suoi punti resta sotto la corda che li unisce, la funzione è convessa; se resta sopra di essa, concava. Traduce la definizione in un confronto dei coefficienti angolari delle corde e, con il teorema del valor medio e la monotonia, dimostra che una funzione derivabile è convessa se e solo se la sua derivata è crescente, se e solo se il suo grafico resta sopra tutte le sue tangenti, e che una funzione derivabile due volte lo è se e solo se la sua derivata seconda non è negativa. Definisce i punti di flesso, dove la funzione passa da convessa a concava, e dà i criteri per trovarli: il cambio di segno della derivata seconda, la condizione necessaria f′′(a)=0f''(a) = 0 e il criterio della derivata terza, che confronta il grafico con la sua tangente come il criterio delle derivate di ordine superiore lo confrontava con la retta orizzontale. Con le corde del seno ottiene la disuguaglianza di Jordan, e con la disuguaglianza di Jensen converte la concavità del logaritmo nella disuguaglianza tra le medie geometrica e aritmetica di una quantità qualsiasi di numeri.

Obiettivi di apprendimento

  1. Definire con i quantificatori la funzione convessa e la funzione concava mediante le loro corde, distinguere le due convenzioni dei testi e tradurre la definizione nel confronto dei coefficienti angolari delle corde.
  2. Dimostrare che una funzione derivabile è convessa se e solo se la sua derivata è crescente e se e solo se il suo grafico resta sopra le sue tangenti, e decidere con la derivata seconda in quali intervalli una funzione è convessa o concava.
  3. Trovare i punti di flesso di una funzione con il cambio di segno della derivata seconda e con la derivata terza, e riconoscere i punti con derivata seconda nulla che non sono di flesso.
  4. Dimostrare disuguaglianze con la convessità: quella di Jordan mediante le corde, quella di Jensen e quella tra le medie.

Funzioni convesse e concave

La lezione sulla monotonia ha studiato se una funzione sale o scende; questa studia come lo fa. Le funzioni x2x^2 e x\sqrt{x} sono strettamente crescenti in [0,∞)\ico{0}{\infty}, ma la prima si incurva verso l’alto e la seconda verso il basso: il segmento che unisce due punti del grafico di x2x^2, la sua corda, resta sopra l’arco del grafico compreso tra essi, e quello di x\sqrt{x}, sotto. Se tt sta in [0,1]\icc{0}{1}, il punto della corda che unisce (x,f(x))(x, f(x)) con (y,f(y))(y, f(y)) la cui ascissa è tx+(1−t)ytx + (1 - t)y ha ordinata tf(x)+(1−t)f(y)t f(x) + (1 - t) f(y): la stessa combinazione delle ordinate.

DefinizioneFunzione convessa e funzione concava

Sia ff una funzione definita in un intervallo II. Si dice che ff è convessa in II se nessun punto del suo grafico sta al di sopra della corda che unisce due punti del grafico tra le cui ascisse si trova la sua:

(∀x∈I)(∀y∈I)(∀t∈[0,1])(f(tx+(1−t)y)≤tf(x)+(1−t)f(y))(\forall x \in I)(\forall y \in I)(\forall t \in \icc{0}{1})\left(f\left(tx + (1 - t)y\right) \leq t f(x) + (1 - t) f(y)\right)

e strettamente convessa se la disuguaglianza è stretta ogni volta che x≠yx \neq y e 0<t<10 < t < 1. Si dice che ff è concava (o strettamente concava) in II se −f-f è convessa (o strettamente convessa), cioè se vale la disuguaglianza opposta: nessun punto del grafico sta sotto quelle corde.

Una funzione lineare mx+nmx + n è al tempo stesso convessa e concava: il suo grafico coincide con le sue corde. La funzione x2x^2 è strettamente convessa in R\mathbb{R}, perché la differenza tra i due membri della disuguaglianza è t(1−t)(x−y)2t(1 - t)(x - y)^2, positiva se x≠yx \neq y e 0<t<10 < t < 1. Il valore assoluto è convesso, per la disuguaglianza triangolare, ∣tx+(1−t)y∣≤t∣x∣+(1−t)∣y∣\abs{tx + (1 - t)y} \leq t\abs{x} + (1 - t)\abs{y}, benché non sia derivabile in 00; non è strettamente convesso, perché in [0,∞)\ico{0}{\infty} coincide con le sue corde.

Due convenzioni. In questo corso, «convessa» è la funzione il cui grafico non sale al di sopra delle sue corde, come x2x^2, e «concava» quella che non scende al di sotto di esse, come x\sqrt{x}. È la convenzione della maggior parte dei testi di analisi e di ottimizzazione, e quella del fatto ammesso della concavità del seno, nella lezione sulle funzioni trigonometriche e i loro grafici, di Algebra e Geometria II. Altri testi usano le parole al contrario, e chiamano concava x2x^2, perché guardano il grafico dall’alto; altri dicono «con la concavità rivolta verso l’alto» per convessa e «con la concavità rivolta verso il basso» per concava. Davanti a un testo nuovo, conviene cercarne la definizione o notare come chiama x2x^2: le disuguaglianze non cambiano, solo i nomi.

La definizione confronta un punto del grafico con una corda. Se x<z<yx < z < y, confrontare (z,f(z))(z, f(z)) con la corda da xx a yy equivale a confrontare i coefficienti angolari di tre corde: percorrendo da sinistra a destra il grafico di una funzione convessa, le corde diventano più ripide. La figura lo mostra con f(x)=x24−0,3x+0,6f(x) = \frac{x^2}{4} - 0{,}3x + 0{,}6.

LemmaI coefficienti angolari delle corde

Sia ff una funzione definita in un intervallo II, e sia S(u,v)=f(v)−f(u)v−uS(u, v) = \frac{f(v) - f(u)}{v - u} il coefficiente angolare della corda tra due ascisse distinte uu e vv di II. Se x<z<yx < z < y sono punti di II, ciascuna delle disuguaglianze

S(x,z)≤S(x,y),S(x,y)≤S(z,y),S(x,z)≤S(z,y)S(x, z) \leq S(x, y), \qquad S(x, y) \leq S(z, y), \qquad S(x, z) \leq S(z, y)

equivale a che il punto (z,f(z))(z, f(z)) non stia al di sopra della corda che unisce (x,f(x))(x, f(x)) con (y,f(y))(y, f(y)), e ciascuna delle disuguaglianze strette, a che stia strettamente al di sotto. Di conseguenza, ff è convessa in II se e solo se le tre disuguaglianze valgono per tutti gli x<z<yx < z < y di II, e strettamente convessa se e solo se valgono in senso stretto.

Dimostrazione

  1. f(z)≤tf(x)+(1−t)f(y)⇔(y−x)f(z)≤(y−z)f(x)+(z−x)f(y)f(z) \leq t f(x) + (1 - t) f(y) \Leftrightarrow \dato{c}{(y - x) f(z) \leq (y - z) f(x) + (z - x) f(y)}

    Sia t=y−zy−xt = \frac{y - z}{y - x}, che sta in (0,1)\ioo{0}{1}; allora 1−t=z−xy−x1 - t = \frac{z - x}{y - x} e z=tx+(1−t)yz = tx + (1 - t)y. Il punto della corda di ascissa zz ha ordinata tf(x)+(1−t)f(y)t f(x) + (1 - t) f(y), e il confronto, moltiplicato per y−x>0y - x > 0, si scrive senza frazioni:

  2. (y−x)(f(z)−f(x))≤(z−x)(f(y)−f(x))⇔S(x,z)≤S(x,y)(y - x)\left(f(z) - f(x)\right) \leq (z - x)\left(f(y) - f(x)\right) \Leftrightarrow \resaltar{S(x, z) \leq S(x, y)}

    Si sottrae (y−x)f(x)(y - x) f(x) ai due membri; poiché y−x=(y−z)+(z−x)y - x = (y - z) + (z - x), il secondo membro diventa (z−x)(f(y)−f(x))(z - x)\left(f(y) - f(x)\right), e basta dividere per (z−x)(y−x)>0(z - x)(y - x) > 0. Allo stesso modo, sottraendo (y−x)f(y)(y - x) f(y) e dividendo per (y−z)(y−x)>0(y - z)(y - x) > 0 si ottiene la seconda disuguaglianza.

  3. S(x,y)=z−xy−xS(x,z)+y−zy−xS(z,y),S(x,y)−S(x,z)=y−zy−x(S(z,y)−S(x,z))S(x, y) = \frac{z - x}{y - x} S(x, z) + \frac{y - z}{y - x} S(z, y), \qquad S(x, y) - S(x, z) = \resaltar{\frac{y - z}{y - x}\left(S(z, y) - S(x, z)\right)}

    L’incremento da xx a yy è la somma degli incrementi da xx a zz e da zz a yy: il coefficiente angolare della corda lunga è una media di quelli delle corte, con pesi positivi di somma 11, e la sua differenza con S(x,z)S(x, z) ha il segno di S(z,y)−S(x,z)S(z, y) - S(x, z). Perciò le tre disuguaglianze sono equivalenti, e così pure quelle strette. Per la definizione, se x=yx = y, o se tt vale 00 o 11, la disuguaglianza vale con l’uguaglianza, e se x>yx > y si scambiano i ruoli di xx e yy e quelli di tt e 1−t1 - t.