Saltar para o conteúdo
Topos Uranos

Concavidade, convexidade e pontos de inflexão

Resumo

Esta aula estuda como se curva o gráfico de uma função: se entre dois de seus pontos ele fica abaixo da corda que os une, a função é convexa; se fica acima dela, côncava. Traduz a definição em uma comparação dos coeficientes angulares das cordas e, com o teorema do valor médio e a monotonia, demonstra que uma função derivável é convexa se e somente se sua derivada é crescente, se e somente se seu gráfico fica acima de todas as suas tangentes, e que uma função duas vezes derivável o é se e somente se sua segunda derivada não é negativa. Define os pontos de inflexão, onde a função passa de convexa a côncava, e dá os testes para encontrá-los: a mudança de sinal da segunda derivada, a condição necessária f′′(a)=0f''(a) = 0 e o teste da terceira derivada, que compara o gráfico com sua tangente como o teste das derivadas sucessivas o comparou com a reta horizontal. Com as cordas do seno obtém a desigualdade de Jordan, e com a desigualdade de Jensen converte a concavidade do logaritmo na desigualdade entre as médias geométrica e aritmética de qualquer quantidade de números.

Objetivos de aprendizagem

  1. Definir com quantificadores a função convexa e a côncava por suas cordas, distinguir as duas convenções dos textos e traduzir a definição na comparação dos coeficientes angulares das cordas.
  2. Demonstrar que uma função derivável é convexa se e somente se sua derivada é crescente e se e somente se seu gráfico fica acima de suas tangentes, e decidir com a segunda derivada em que intervalos uma função é convexa ou côncava.
  3. Encontrar os pontos de inflexão de uma função com a mudança de sinal da segunda derivada e com a terceira derivada, e reconhecer os pontos com segunda derivada nula que não o são.
  4. Demonstrar desigualdades com a convexidade: a de Jordan pelas cordas, a de Jensen e a das médias.

Funções convexas e côncavas

A aula sobre monotonia estudou se uma função sobe ou desce; esta estuda como o faz. As funções x2x^2 e x\sqrt{x} são estritamente crescentes em [0,∞)\ico{0}{\infty}, mas a primeira se curva para cima e a segunda para baixo: o segmento que une dois pontos do gráfico de x2x^2, sua corda, fica acima do arco do gráfico entre eles, e o de x\sqrt{x}, abaixo dele. Se tt está em [0,1]\icc{0}{1}, o ponto da corda que une (x,f(x))(x, f(x)) a (y,f(y))(y, f(y)) cuja abscissa é tx+(1−t)ytx + (1 - t)y tem ordenada tf(x)+(1−t)f(y)t f(x) + (1 - t) f(y): a mesma combinação das ordenadas.

DefiniçãoFunção convexa e função côncava

Seja ff uma função definida em um intervalo II. Diz-se que ff é convexa em II se nenhum ponto de seu gráfico fica acima da corda que une dois pontos do gráfico entre cujas abscissas está a sua:

(∀x∈I)(∀y∈I)(∀t∈[0,1])(f(tx+(1−t)y)≤tf(x)+(1−t)f(y))(\forall x \in I)(\forall y \in I)(\forall t \in \icc{0}{1})\left(f\left(tx + (1 - t)y\right) \leq t f(x) + (1 - t) f(y)\right)

e estritamente convexa se a desigualdade é estrita sempre que x≠yx \neq y e 0<t<10 < t < 1. Diz-se que ff é côncava (ou estritamente côncava) em II se −f-f é convexa (ou estritamente convexa), isto é, se vale a desigualdade oposta: nenhum ponto do gráfico fica abaixo dessas cordas.

Uma função linear mx+nmx + n é ao mesmo tempo convexa e côncava: seu gráfico coincide com suas cordas. A função x2x^2 é estritamente convexa em R\mathbb{R}, porque a diferença entre os dois membros da desigualdade é t(1−t)(x−y)2t(1 - t)(x - y)^2, positiva se x≠yx \neq y e 0<t<10 < t < 1. O valor absoluto é convexo, pela desigualdade triangular, ∣tx+(1−t)y∣≤t∣x∣+(1−t)∣y∣\abs{tx + (1 - t)y} \leq t\abs{x} + (1 - t)\abs{y}, embora não seja derivável em 00; não é estritamente convexo, porque em [0,∞)\ico{0}{\infty} coincide com suas cordas.

Duas convenções. Neste curso, «convexa» é a função cujo gráfico não sobe acima de suas cordas, como x2x^2, e «côncava» a que não desce abaixo delas, como x\sqrt{x}. É a convenção da maioria dos textos de análise e de otimização, e a do fato admitido da concavidade do seno, na aula sobre as funções trigonométricas e seus gráficos, de Álgebra e Geometria II. Outros textos usam as palavras ao contrário, e chamam côncava a x2x^2, porque olham o gráfico de cima; outros dizem «côncava para cima» por convexa e «côncava para baixo» por côncava. Diante de um texto novo, convém procurar sua definição ou reparar em como ele chama x2x^2: as desigualdades não mudam, só os nomes.

A definição compara um ponto do gráfico com uma corda. Se x<z<yx < z < y, comparar (z,f(z))(z, f(z)) com a corda de xx a yy equivale a comparar os coeficientes angulares de três cordas: ao percorrer da esquerda para a direita o gráfico de uma função convexa, as cordas ficam mais íngremes. A figura o mostra com f(x)=x24−0,3x+0,6f(x) = \frac{x^2}{4} - 0{,}3x + 0{,}6.

LemaOs coeficientes angulares das cordas

Seja ff uma função definida em um intervalo II, e seja S(u,v)=f(v)−f(u)v−uS(u, v) = \frac{f(v) - f(u)}{v - u} o coeficiente angular da corda entre duas abscissas distintas uu e vv de II. Se x<z<yx < z < y são pontos de II, cada uma das desigualdades

S(x,z)≤S(x,y),S(x,y)≤S(z,y),S(x,z)≤S(z,y)S(x, z) \leq S(x, y), \qquad S(x, y) \leq S(z, y), \qquad S(x, z) \leq S(z, y)

equivale a que o ponto (z,f(z))(z, f(z)) não fique acima da corda que une (x,f(x))(x, f(x)) a (y,f(y))(y, f(y)), e cada uma das desigualdades estritas, a que fique estritamente abaixo dela. Em consequência, ff é convexa em II se e somente se as três desigualdades se cumprem para todos os x<z<yx < z < y de II, e estritamente convexa se e somente se se cumprem estritas.

Demonstração

  1. f(z)≤tf(x)+(1−t)f(y)⇔(y−x)f(z)≤(y−z)f(x)+(z−x)f(y)f(z) \leq t f(x) + (1 - t) f(y) \Leftrightarrow \dato{c}{(y - x) f(z) \leq (y - z) f(x) + (z - x) f(y)}

    Seja t=y−zy−xt = \frac{y - z}{y - x}, que está em (0,1)\ioo{0}{1}; então 1−t=z−xy−x1 - t = \frac{z - x}{y - x} e z=tx+(1−t)yz = tx + (1 - t)y. O ponto da corda de abscissa zz tem ordenada tf(x)+(1−t)f(y)t f(x) + (1 - t) f(y), e a comparação, multiplicada por y−x>0y - x > 0, escreve-se sem frações:

  2. (y−x)(f(z)−f(x))≤(z−x)(f(y)−f(x))⇔S(x,z)≤S(x,y)(y - x)\left(f(z) - f(x)\right) \leq (z - x)\left(f(y) - f(x)\right) \Leftrightarrow \resaltar{S(x, z) \leq S(x, y)}

    Subtrai-se (y−x)f(x)(y - x) f(x) dos dois membros; como y−x=(y−z)+(z−x)y - x = (y - z) + (z - x), o segundo membro fica (z−x)(f(y)−f(x))(z - x)\left(f(y) - f(x)\right), e basta dividir por (z−x)(y−x)>0(z - x)(y - x) > 0. Do mesmo modo, ao subtrair (y−x)f(y)(y - x) f(y) e dividir por (y−z)(y−x)>0(y - z)(y - x) > 0 obtém-se a segunda desigualdade.

  3. S(x,y)=z−xy−xS(x,z)+y−zy−xS(z,y),S(x,y)−S(x,z)=y−zy−x(S(z,y)−S(x,z))S(x, y) = \frac{z - x}{y - x} S(x, z) + \frac{y - z}{y - x} S(z, y), \qquad S(x, y) - S(x, z) = \resaltar{\frac{y - z}{y - x}\left(S(z, y) - S(x, z)\right)}

    O incremento de xx a yy é a soma dos incrementos de xx a zz e de zz a yy: o coeficiente angular da corda longa é uma média dos das curtas, com pesos positivos de soma 11, e sua diferença com S(x,z)S(x, z) tem o sinal de S(z,y)−S(x,z)S(z, y) - S(x, z). Por isso as três desigualdades são equivalentes, e o mesmo as estritas. Para a definição, se x=yx = y, ou se tt vale 00 ou 11, a desigualdade se cumpre com igualdade, e se x>yx > y trocam-se os papéis de xx e yy e os de tt e 1−t1 - t.