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Topos Uranos

Resumo

Esta aula resolve as equações e as inequações em que a incógnita figura dentro de funções trigonométricas. Demonstra primeiro as soluções gerais de sin⁡x=c\sin x = c, cos⁡x=c\cos x = c e tan⁡x=c\tan x = c em toda a reta real, que estendem por periodicidade as soluções em uma volta obtidas com as funções inversas, e conta quantas delas caem em um intervalo dado. Ensina depois a reduzir a essas equações elementares as que se resolvem com identidades, por fatoração ou com ângulos múltiplos, mediante a igualdade de dois senos ou de dois cossenos; resolve as equações lineares em seno e cosseno com a forma harmônica, com sua condição de resolubilidade, e as equações homogêneas, e mostra como dividir faz perder soluções e elevar ao quadrado as acrescenta. Por último, resolve as inequações em uma volta com a circunferência unitária e com quadros de sinais, e as estende periodicamente.

Objetivos de aprendizagem

  1. Demonstrar e aplicar as soluções gerais das equações elementares do seno, do cosseno e da tangente, e contar suas soluções em um intervalo dado.
  2. Reduzir uma equação trigonométrica a equações elementares mediante identidades, fatoração, a igualdade de dois senos ou de dois cossenos e a forma harmônica, e decidir quando uma equação linear em seno e cosseno tem solução.
  3. Reconhecer as soluções que se perdem ao dividir e as que se acrescentam ao elevar ao quadrado ou ao multiplicar, e verificar cada solução obtida na equação original.
  4. Resolver inequações trigonométricas em uma volta com a circunferência unitária e com quadros de sinais, e escrever sua solução geral.

As soluções gerais das equações elementares

Uma equação trigonométrica é uma equação em que a incógnita figura no argumento de funções trigonométricas, como 2sin⁡2x−3sin⁡x+1=02\sin^2 x - 3\sin x + 1 = 0 ou sin⁡3x=sin⁡x\sin 3x = \sin x; resolvê-la é encontrar o conjunto de todos os números reais que a satisfazem. Na aula sobre as funções trigonométricas inversas demonstrou-se o teorema das equações elementares, que dá as soluções de sin⁡x=c\sin x = c e de cos⁡x=c\cos x = c em [0,2π)\ico{0}{2\pi}. Ora, o seno e o cosseno têm período 2π2\pi, e a tangente, período π\pi, segundo a aula sobre as funções trigonométricas e seus gráficos; daí se segue que cada solução se repete infinitas vezes, e que para descrevê-las todas basta conhecê-las em um intervalo cujo comprimento seja um período. O fato que permite passar de um intervalo assim a toda a reta é uma variante do teorema da redução à primeira volta, demonstrado na aula sobre os ângulos e sua medida.

LemaRedução a um período

Sejam p>0p > 0 e aa números reais. Para todo real xx existe um único inteiro kk tal que x−kp∈[a,a+p)x - kp \in \ico{a}{a + p}.

Uma mudança de escala leva o intervalo [a,a+p)\ico{a}{a + p} sobre a primeira volta, [0,2π)\ico{0}{2\pi}, e o teorema da redução à primeira volta dá o inteiro procurado. A figura usa a=1a = 1, p=52p = \frac{5}{2} e x=8x = 8.

Demonstração

  1. θ=2πp(x−a)=θ0+2kπ,0≤θ0<2π\theta = \frac{2\pi}{p} (x - a) = \dato{t}{\theta_0 + 2k\pi, \quad 0 \leq \theta_0 < 2\pi}

    Seja θ\theta o número que se obtém de xx subtraindo aa e multiplicando por 2πp\frac{2\pi}{p}. Pelo teorema da redução à primeira volta, existem um único inteiro kk e um único θ0\theta_0 em [0,2π)\ico{0}{2\pi} tais que θ=θ0+2kπ\theta = \theta_0 + 2k\pi.

  2. x−kp=a+p2πθ0→a≤x−kp<a+px - kp = a + \frac{p}{2\pi} \theta_0 \rightarrow \resaltar{a \leq x - kp < a + p}

    Multiplicamos por p2π\frac{p}{2\pi}, que é positivo e conserva as desigualdades, e somamos aa: o número x−kpx - kp está no intervalo pedido. Na figura, k=2k = 2 e x−2p=3x - 2p = 3.

  3. a≤x−jp<a+p→0≤θ−2jπ<2π→j=ka \leq x - jp < a + p \rightarrow 0 \leq \resaltar{\theta - 2j\pi} < 2\pi \rightarrow \resaltar{j = k}

    Unicidade: se um inteiro jj cumpre também a≤x−jp<a+pa \leq x - jp < a + p, ao subtrair aa e multiplicar por 2πp\frac{2\pi}{p} obtém-se que θ−2jπ\theta - 2j\pi está em [0,2π)\ico{0}{2\pi}, de modo que θ=(θ−2jπ)+2jπ\theta = \left( \theta - 2j\pi \right) + 2j\pi é outra decomposição como a do primeiro passo; pela unicidade que dá o teorema da redução, j=kj = k.

TeoremaSoluções gerais

Seja cc um número real com ∣c∣≤1\abs{c} \leq 1. As soluções de sin⁡x=c\sin x = c são os números arcsin⁡c+2kπ\arcsin c + 2k\pi e π−arcsin⁡c+2kπ\pi - \arcsin c + 2k\pi, e as de cos⁡x=c\cos x = c, os números arccos⁡c+2kπ\arccos c + 2k\pi e −arccos⁡c+2kπ-\arccos c + 2k\pi, onde kk percorre os inteiros. Para todo real cc, as soluções de tan⁡x=c\tan x = c são os números arctan⁡c+kπ\arctan c + k\pi, com kk inteiro. Se ∣c∣>1\abs{c} > 1, as equações do seno e do cosseno não têm solução.

Com a notação dos conjuntos e dos conectivos lógicos, o teorema escreve-se assim:

sin⁡x=c↔x=arcsin⁡c+2kπ∨x=π−arcsin⁡c+2kπ,k∈Z\sin x = c \leftrightarrow x = \arcsin c + 2k\pi \vee x = \pi - \arcsin c + 2k\pi, \quad k \in \mathbb{Z}
cos⁡x=c↔x=±arccos⁡c+2kπ,tan⁡x=c↔x=arctan⁡c+kπ,k∈Z\cos x = c \leftrightarrow x = \pm \arccos c + 2k\pi, \qquad \tan x = c \leftrightarrow x = \arctan c + k\pi, \quad k \in \mathbb{Z}

Trabalha-se primeiro em [−π2,3π2)\ico{-\frac{\pi}{2}}{\frac{3\pi}{2}}, que é uma volta, dividida em duas: em [−π2,π2]\icc{-\frac{\pi}{2}}{\frac{\pi}{2}} o seno é estritamente crescente, pelo teorema da monotonia nos intervalos principais, que a aula sobre as funções inversas deduz do axioma do percurso por comprimento de arco, e em (π2,3π2)\ioo{\frac{\pi}{2}}{\frac{3\pi}{2}} atua a simetria dos ângulos suplementares, sin⁡(π−x)=sin⁡x\sin(\pi - x) = \sin x, da aula sobre as razões trigonométricas. O lema estende o resultado a toda a reta, e a equação do cosseno reduz-se à do seno. As figuras usam c=12c = \frac{1}{2}, com arcsin⁡c=π6\arcsin c = \frac{\pi}{6}.

Demonstração

  1. −π2≤x≤π2→(sin⁡x=c↔x=α)\dato{a}{-\frac{\pi}{2} \leq x \leq \frac{\pi}{2} \rightarrow \left( \sin x = c \leftrightarrow x = \alpha \right)}

    Seja α=arcsin⁡c\alpha = \arcsin c, que está em [−π2,π2]\icc{-\frac{\pi}{2}}{\frac{\pi}{2}} e cumpre sin⁡α=c\sin \alpha = c. Como o seno é estritamente crescente nesse intervalo, não assume ali duas vezes o mesmo valor: α\alpha é a única solução na primeira metade da volta. Na circunferência unitária, P(α)P(\alpha) é o ponto da metade direita que está à altura cc.

  2. sin⁡x=sin⁡(π−x)=c↔π−x=α↔x=π−α\sin x = \resaltar{\sin(\pi - x)} = c \leftrightarrow \resaltar{\pi - x = \alpha} \leftrightarrow \dato{b}{x = \pi - \alpha}

    Se xx está em (π2,3π2)\ioo{\frac{\pi}{2}}{\frac{3\pi}{2}}, o ângulo π−x\pi - x está em (−π2,π2)\ioo{-\frac{\pi}{2}}{\frac{\pi}{2}} e tem o mesmo seno que xx. Pelo passo precedente, xx é solução exatamente quando π−x=α\pi - x = \alpha: a reta horizontal de altura cc corta a metade esquerda no ponto simétrico P(π−α)P(\pi - \alpha).

  3. sin⁡x=sin⁡x0=c↔x=α+2kπ∨x=π−α+2kπ\sin x = \resaltar{\sin x_0} = c \leftrightarrow \dato{g}{\resaltar{x = \alpha + 2k\pi \vee x = \pi - \alpha + 2k\pi}}

    Seja agora xx um real qualquer. Pelo lema, com p=2πp = 2\pi e a=−π2a = -\frac{\pi}{2}, escreve-se x=x0+2kπx = x_0 + 2k\pi com x0x_0 na volta estudada, e pela periodicidade sin⁡x=sin⁡x0\sin x = \sin x_0. Portanto, xx é solução se e somente se x0x_0 é α\alpha ou π−α\pi - \alpha.

  4. α=±π2→π−α=α∨π−α=α+2π\alpha = \pm \frac{\pi}{2} \rightarrow \resaltar{\pi - \alpha = \alpha} \vee \resaltar{\pi - \alpha = \alpha + 2\pi}

    Reciprocamente, todo número dessas duas famílias é solução, também pela periodicidade. No gráfico do seno, a reta y=cy = c corta a curva em dois pontos por período. Se c=1c = 1 ou c=−1c = -1, as duas famílias coincidem, porque π−α\pi - \alpha difere de α\alpha em um múltiplo de 2π2\pi, e há um único ponto de corte por período.

  5. π2−x=π2−arccos⁡c+2kπ∨π2−x=π2+arccos⁡c+2kπ\frac{\pi}{2} - x = \resaltar{\frac{\pi}{2} - \arccos c} + 2k\pi \vee \frac{\pi}{2} - x = \resaltar{\frac{\pi}{2} + \arccos c} + 2k\pi

    Para o cosseno usa-se a simetria dos ângulos complementares, cos⁡x=sin⁡(π2−x)\cos x = \sin\left( \frac{\pi}{2} - x \right), e o teorema dos ângulos complementares da aula sobre as funções inversas, arcsin⁡c=π2−arccos⁡c\arcsin c = \frac{\pi}{2} - \arccos c. Aplicando o passo precedente ao ângulo π2−x\frac{\pi}{2} - x, obtêm-se duas famílias.

  6. cos⁡x=c↔x=±arccos⁡c+2kπ\cos x = c \leftrightarrow \resaltar{x = \pm \arccos c + 2k\pi}

    Isolando xx, as famílias são arccos⁡c−2kπ\arccos c - 2k\pi e −arccos⁡c−2kπ-\arccos c - 2k\pi; como −k-k percorre os inteiros quando kk os percorre, são as do enunciado. Na circunferência, os pontos P(β)P(\beta) e P(−β)P(-\beta), com β=arccos⁡c\beta = \arccos c, são os dois cortes da reta vertical de abscissa cc.

  7. tan⁡x=tan⁡x0=c↔x=arctan⁡c+kπ\tan x = \resaltar{\tan x_0} = c \leftrightarrow \resaltar{x = \arctan c + k\pi}

    Para a tangente, de período π\pi, aplica-se o lema com p=πp = \pi e a=−π2a = -\frac{\pi}{2}: se x=x0+kπx = x_0 + k\pi com x0x_0 em (−π2,π2)\ioo{-\frac{\pi}{2}}{\frac{\pi}{2}}, onde a tangente é uma bijeção sobre R\mathbb{R}, a única solução é x0=arctan⁡cx_0 = \arctan c; o ponto −π2-\frac{\pi}{2} não conta, porque ali a tangente não está definida. Se ∣c∣>1\abs{c} > 1, nem o seno nem o cosseno alcançam o valor cc, porque seus valores estão em [−1,1]\icc{-1}{1}.

Por exemplo, como arcsin⁡(−12)=−π6\arcsin\left( -\frac{1}{2} \right) = -\frac{\pi}{6}, as soluções de sin⁡x=−12\sin x = -\frac{1}{2} são as das duas famílias abaixo; com k=1k = 1 na primeira e k=0k = 0 na segunda obtêm-se as duas que estão em [0,2π)\ico{0}{2\pi}, que são 11π6\frac{11\pi}{6} e 7π6\frac{7\pi}{6}, como na aula sobre as funções inversas.

sin⁡x=−12↔x=−π6+2kπ∨x=7π6+2kπ,k∈Z\sin x = -\frac{1}{2} \leftrightarrow x = -\frac{\pi}{6} + 2k\pi \vee x = \frac{7\pi}{6} + 2k\pi, \quad k \in \mathbb{Z}

As soluções de sin⁡x=0\sin x = 0 formam duas famílias, 2kπ2k\pi e π+2kπ\pi + 2k\pi, que juntas são os múltiplos inteiros de π\pi; as de cos⁡x=0\cos x = 0 são ±π2+2kπ\pm\frac{\pi}{2} + 2k\pi, que juntas são os números π2+kπ\frac{\pi}{2} + k\pi. Estas duas descrições compactas usam-se com frequência:

sin⁡x=0↔x=kπ,cos⁡x=0↔x=π2+kπ,k∈Z\sin x = 0 \leftrightarrow x = k\pi, \qquad \cos x = 0 \leftrightarrow x = \frac{\pi}{2} + k\pi, \quad k \in \mathbb{Z}

O número de soluções em um intervalo

As perguntas sobre equações trigonométricas costumam limitar-se a um intervalo, quase sempre [0,2π)\ico{0}{2\pi}. O lema diz que cada família da forma x1+2kπx_1 + 2k\pi tem exatamente um membro em [a,a+2π)\ico{a}{a + 2\pi}, qualquer que seja aa; daí se segue o número de soluções das equações elementares em uma volta qualquer.

TeoremaSoluções em uma volta

Sejam aa e cc números reais. Se ∣c∣<1\abs{c} < 1, cada uma das equações sin⁡x=c\sin x = c e cos⁡x=c\cos x = c tem exatamente duas soluções em [a,a+2π)\ico{a}{a + 2\pi}, e se ∣c∣=1\abs{c} = 1, exatamente uma. A equação tan⁡x=c\tan x = c tem exatamente uma solução em [a,a+π)\ico{a}{a + \pi}.

Cada família de soluções contribui com um único membro para a volta, pelo lema; basta saber quando as duas famílias do seno, ou as duas do cosseno, são uma mesma família. As figuras usam a=1a = 1, com c=12c = \frac{1}{2} e c=1c = 1.

Demonstração

  1. x1+2jπ∈[a,a+2π)↔j=−k\dato{u}{x_1 + 2j\pi \in \ico{a}{a + 2\pi} \leftrightarrow j = -k}

    Seja x1x_1 um número real. Pelo lema, com p=2πp = 2\pi, existe um único inteiro kk tal que x1−2kπx_1 - 2k\pi está em [a,a+2π)\ico{a}{a + 2\pi}: a família dos números x1+2jπx_1 + 2j\pi, com jj inteiro, tem exatamente um membro na volta.

  2. α+2kπ=π−α+2jπ↔α=π2+(j−k)π↔α=±π2↔c=±1\alpha + 2k\pi = \pi - \alpha + 2j\pi \leftrightarrow \resaltar{\alpha = \frac{\pi}{2} + (j - k)\pi} \leftrightarrow \alpha = \pm \frac{\pi}{2} \leftrightarrow \resaltar{c = \pm 1}

    Seja α=arcsin⁡c\alpha = \arcsin c, em [−π2,π2]\icc{-\frac{\pi}{2}}{\frac{\pi}{2}}. Se as duas famílias do seno têm um membro comum, são a mesma família, e isso ocorre exatamente quando α\alpha é π2\frac{\pi}{2} ou −π2-\frac{\pi}{2}, isto é, quando c=±1c = \pm 1. Portanto, se ∣c∣<1\abs{c} < 1 as duas famílias contribuem com duas soluções distintas para a volta, e se ∣c∣=1\abs{c} = 1, com uma só.

  3. β+2kπ=−β+2jπ↔β=(j−k)π↔β∈{0,π}↔c=±1\beta + 2k\pi = -\beta + 2j\pi \leftrightarrow \resaltar{\beta = (j - k)\pi} \leftrightarrow \beta \in \left\{ 0, \pi \right\} \leftrightarrow \resaltar{c = \pm 1}

    Seja β=arccos⁡c\beta = \arccos c, em [0,π]\icc{0}{\pi}. As duas famílias do cosseno têm um membro comum exatamente quando β\beta é um múltiplo inteiro de π\pi, isto é, quando β\beta é 00 ou π\pi, o que equivale a c=±1c = \pm 1; a contagem é a mesma que para o seno.

  4. −π2<arctan⁡c<π2→arctan⁡c+kπ≠π2+jπ-\frac{\pi}{2} < \arctan c < \frac{\pi}{2} \rightarrow \resaltar{\arctan c + k\pi \neq \frac{\pi}{2} + j\pi}

    Para a tangente há uma só família, com espaçamento π\pi, e o lema, com p=πp = \pi, dá-lhe exatamente um membro em [a,a+π)\ico{a}{a + \pi}. Esse membro é solução, porque arctan⁡c+kπ\arctan c + k\pi nunca é da forma π2+jπ\frac{\pi}{2} + j\pi, em que a tangente não está definida: arctan⁡c\arctan c está em (−π2,π2)\ioo{-\frac{\pi}{2}}{\frac{\pi}{2}}.