Riepilogo
Questa lezione risolve le equazioni e le disequazioni in cui l’incognita compare all’interno di funzioni trigonometriche. Dimostra dapprima le soluzioni generali di , e su tutta la retta reale, che estendono per periodicità le soluzioni in un giro ottenute con le funzioni inverse, e conta quante di esse cadono in un intervallo dato. Insegna poi a ricondurre a queste equazioni elementari quelle che si risolvono con identità, per scomposizione o con angoli multipli, mediante l’uguaglianza di due seni o di due coseni; risolve le equazioni lineari in seno e coseno con la forma armonica, con la loro condizione di risolubilità, e le equazioni omogenee, e mostra come dividere faccia perdere soluzioni ed elevare al quadrato ne aggiunga. Infine, risolve le disequazioni in un giro con la circonferenza goniometrica e con tabelle dei segni, e le estende periodicamente.
Obiettivi di apprendimento
- Dimostrare e applicare le soluzioni generali delle equazioni elementari del seno, del coseno e della tangente, e contarne le soluzioni in un intervallo dato.
- Ricondurre un’equazione trigonometrica a equazioni elementari mediante identità, scomposizione, l’uguaglianza di due seni o di due coseni e la forma armonica, e decidere quando un’equazione lineare in seno e coseno ha soluzione.
- Riconoscere le soluzioni che si perdono dividendo e quelle che si aggiungono elevando al quadrato o moltiplicando, e verificare ogni soluzione ottenuta nell’equazione originale.
- Risolvere disequazioni trigonometriche in un giro con la circonferenza goniometrica e con tabelle dei segni, e scriverne la soluzione generale.
Le soluzioni generali delle equazioni elementari
Un’equazione trigonometrica è un’equazione in cui l’incognita compare nell’argomento di funzioni trigonometriche, come o ; risolverla significa trovare l’insieme di tutti i numeri reali che la soddisfano. Nella lezione sulle funzioni trigonometriche inverse si è dimostrato il teorema delle equazioni elementari, che dà le soluzioni di e di in . Ora, il seno e il coseno hanno periodo , e la tangente periodo , secondo la lezione sulle funzioni trigonometriche e i loro grafici; ne segue che ogni soluzione si ripete infinite volte, e che per descriverle tutte basta conoscerle in un intervallo la cui lunghezza sia un periodo. Il fatto che permette di passare da un tale intervallo a tutta la retta è una variante del teorema della riduzione al primo giro, dimostrato nella lezione sugli angoli e la loro misura.
Siano e numeri reali. Per ogni reale esiste un unico intero tale che .
Un cambiamento di scala porta l’intervallo sul primo giro, , e il teorema della riduzione al primo giro fornisce l’intero cercato. La figura usa , e .
Dimostrazione
Sia il numero che si ottiene da sottraendo e moltiplicando per . Per il teorema della riduzione al primo giro, esistono un unico intero e un unico in tali che .
Moltiplichiamo per , che è positivo e conserva le disuguaglianze, e sommiamo : il numero sta nell’intervallo richiesto. Nella figura, e .
Unicità: se un intero soddisfa anche , sottraendo e moltiplicando per si ottiene che sta in , cosicché è un’altra scomposizione come quella del primo passo; per l’unicità data dal teorema della riduzione, .
Sia un numero reale con . Le soluzioni di sono i numeri e , e quelle di i numeri e , dove percorre gli interi. Per ogni reale , le soluzioni di sono i numeri , con intero. Se , le equazioni del seno e del coseno non hanno soluzione.
Con la notazione degli insiemi e dei connettivi logici, il teorema si scrive così:
Si lavora dapprima su , che è un giro, diviso in due: su il seno è strettamente crescente, per il teorema della monotonia negli intervalli principali, che la lezione sulle funzioni inverse deduce dall’assioma del percorso per lunghezza d’arco, e su agisce la simmetria degli angoli supplementari, , dalla lezione sui rapporti trigonometrici. Il lemma estende il risultato a tutta la retta, e l’equazione del coseno si riconduce a quella del seno. Le figure usano , con .
Dimostrazione
Sia , che sta in e soddisfa . Poiché il seno è strettamente crescente in quell’intervallo, non vi assume due volte lo stesso valore: è l’unica soluzione nella prima metà del giro. Sulla circonferenza goniometrica, è il punto della metà destra che si trova all’altezza .
Se sta in , l’angolo sta in e ha lo stesso seno di . Per il passo appena visto, è soluzione esattamente quando : la retta orizzontale di altezza taglia la metà sinistra nel punto simmetrico .
Sia ora un reale qualsiasi. Per il lemma, con e , si scrive con nel giro studiato, e per la periodicità . Quindi è soluzione se e solo se è o .
Viceversa, ogni numero di queste due famiglie è soluzione, ancora per la periodicità. Nel grafico del seno, la retta taglia la curva in due punti per ogni periodo. Se o , le due famiglie coincidono, perché differisce da per un multiplo di , e c’è un solo punto di intersezione per periodo.
Per il coseno si usano la simmetria degli angoli complementari, , e il teorema degli angoli complementari della lezione sulle funzioni inverse, . Applicando il passo appena visto all’angolo si ottengono due famiglie.
Ricavando , le famiglie sono e ; poiché percorre gli interi quando li percorre, sono quelle dell’enunciato. Sulla circonferenza, i punti e , con , sono le due intersezioni della retta verticale di ascissa .
Per la tangente, di periodo , si applica il lemma con e : se con in , dove la tangente è una biiezione su , l’unica soluzione è ; il punto non conta, perché lì la tangente non è definita. Se , né il seno né il coseno raggiungono il valore , perché i loro valori stanno in .
Per esempio, poiché , le soluzioni di sono quelle delle due famiglie qui sotto; con nella prima e nella seconda si ottengono le due che stanno in , cioè e , come nella lezione sulle funzioni inverse.
Le soluzioni di formano due famiglie, e , che insieme sono i multipli interi di ; quelle di sono , che insieme sono i numeri . Queste due descrizioni compatte si usano spesso:
Il numero di soluzioni in un intervallo
Le domande sulle equazioni trigonometriche si limitano di solito a un intervallo, quasi sempre . Il lemma dice che ogni famiglia della forma ha esattamente un elemento in , qualunque sia ; ne segue il numero di soluzioni delle equazioni elementari in un giro qualsiasi.
Siano e numeri reali. Se , ciascuna delle equazioni e ha esattamente due soluzioni in , e se , esattamente una. L’equazione ha esattamente una soluzione in .
Ogni famiglia di soluzioni apporta un unico elemento al giro, per il lemma; basta sapere quando le due famiglie del seno, o le due del coseno, sono una stessa famiglia. Le figure usano , con e .
Dimostrazione
Sia un numero reale. Per il lemma, con , esiste un unico intero tale che stia in : la famiglia dei numeri , con intero, ha esattamente un elemento nel giro.
Sia , in . Se le due famiglie del seno hanno un elemento comune, sono la stessa famiglia, e ciò accade esattamente quando è o , cioè quando . Quindi, se le due famiglie apportano al giro due soluzioni distinte, e se , una sola.
Sia , in . Le due famiglie del coseno hanno un elemento comune esattamente quando è un multiplo intero di , cioè quando è o , il che equivale a ; il conteggio è lo stesso che per il seno.
Per la tangente c’è una sola famiglia, con distanza tra elementi consecutivi, e il lemma, con , le dà esattamente un elemento in . Quell’elemento è soluzione, perché non è mai della forma , in cui la tangente non è definita: sta in .
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