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Topos Uranos

Riepilogo

Questa lezione risolve le equazioni e le disequazioni in cui l’incognita compare all’interno di funzioni trigonometriche. Dimostra dapprima le soluzioni generali di sin⁡x=c\sin x = c, cos⁡x=c\cos x = c e tan⁡x=c\tan x = c su tutta la retta reale, che estendono per periodicità le soluzioni in un giro ottenute con le funzioni inverse, e conta quante di esse cadono in un intervallo dato. Insegna poi a ricondurre a queste equazioni elementari quelle che si risolvono con identità, per scomposizione o con angoli multipli, mediante l’uguaglianza di due seni o di due coseni; risolve le equazioni lineari in seno e coseno con la forma armonica, con la loro condizione di risolubilità, e le equazioni omogenee, e mostra come dividere faccia perdere soluzioni ed elevare al quadrato ne aggiunga. Infine, risolve le disequazioni in un giro con la circonferenza goniometrica e con tabelle dei segni, e le estende periodicamente.

Obiettivi di apprendimento

  1. Dimostrare e applicare le soluzioni generali delle equazioni elementari del seno, del coseno e della tangente, e contarne le soluzioni in un intervallo dato.
  2. Ricondurre un’equazione trigonometrica a equazioni elementari mediante identità, scomposizione, l’uguaglianza di due seni o di due coseni e la forma armonica, e decidere quando un’equazione lineare in seno e coseno ha soluzione.
  3. Riconoscere le soluzioni che si perdono dividendo e quelle che si aggiungono elevando al quadrato o moltiplicando, e verificare ogni soluzione ottenuta nell’equazione originale.
  4. Risolvere disequazioni trigonometriche in un giro con la circonferenza goniometrica e con tabelle dei segni, e scriverne la soluzione generale.

Le soluzioni generali delle equazioni elementari

Un’equazione trigonometrica è un’equazione in cui l’incognita compare nell’argomento di funzioni trigonometriche, come 2sin⁡2x−3sin⁡x+1=02\sin^2 x - 3\sin x + 1 = 0 o sin⁡3x=sin⁡x\sin 3x = \sin x; risolverla significa trovare l’insieme di tutti i numeri reali che la soddisfano. Nella lezione sulle funzioni trigonometriche inverse si è dimostrato il teorema delle equazioni elementari, che dà le soluzioni di sin⁡x=c\sin x = c e di cos⁡x=c\cos x = c in [0,2π)\ico{0}{2\pi}. Ora, il seno e il coseno hanno periodo 2π2\pi, e la tangente periodo π\pi, secondo la lezione sulle funzioni trigonometriche e i loro grafici; ne segue che ogni soluzione si ripete infinite volte, e che per descriverle tutte basta conoscerle in un intervallo la cui lunghezza sia un periodo. Il fatto che permette di passare da un tale intervallo a tutta la retta è una variante del teorema della riduzione al primo giro, dimostrato nella lezione sugli angoli e la loro misura.

LemmaRiduzione a un periodo

Siano p>0p > 0 e aa numeri reali. Per ogni reale xx esiste un unico intero kk tale che x−kp∈[a,a+p)x - kp \in \ico{a}{a + p}.

Un cambiamento di scala porta l’intervallo [a,a+p)\ico{a}{a + p} sul primo giro, [0,2π)\ico{0}{2\pi}, e il teorema della riduzione al primo giro fornisce l’intero cercato. La figura usa a=1a = 1, p=52p = \frac{5}{2} e x=8x = 8.

Dimostrazione

  1. θ=2πp(x−a)=θ0+2kπ,0≤θ0<2π\theta = \frac{2\pi}{p} (x - a) = \dato{t}{\theta_0 + 2k\pi, \quad 0 \leq \theta_0 < 2\pi}

    Sia θ\theta il numero che si ottiene da xx sottraendo aa e moltiplicando per 2πp\frac{2\pi}{p}. Per il teorema della riduzione al primo giro, esistono un unico intero kk e un unico θ0\theta_0 in [0,2π)\ico{0}{2\pi} tali che θ=θ0+2kπ\theta = \theta_0 + 2k\pi.

  2. x−kp=a+p2πθ0→a≤x−kp<a+px - kp = a + \frac{p}{2\pi} \theta_0 \rightarrow \resaltar{a \leq x - kp < a + p}

    Moltiplichiamo per p2π\frac{p}{2\pi}, che è positivo e conserva le disuguaglianze, e sommiamo aa: il numero x−kpx - kp sta nell’intervallo richiesto. Nella figura, k=2k = 2 e x−2p=3x - 2p = 3.

  3. a≤x−jp<a+p→0≤θ−2jπ<2π→j=ka \leq x - jp < a + p \rightarrow 0 \leq \resaltar{\theta - 2j\pi} < 2\pi \rightarrow \resaltar{j = k}

    Unicità: se un intero jj soddisfa anche a≤x−jp<a+pa \leq x - jp < a + p, sottraendo aa e moltiplicando per 2πp\frac{2\pi}{p} si ottiene che θ−2jπ\theta - 2j\pi sta in [0,2π)\ico{0}{2\pi}, cosicché θ=(θ−2jπ)+2jπ\theta = \left( \theta - 2j\pi \right) + 2j\pi è un’altra scomposizione come quella del primo passo; per l’unicità data dal teorema della riduzione, j=kj = k.

TeoremaSoluzioni generali

Sia cc un numero reale con ∣c∣≤1\abs{c} \leq 1. Le soluzioni di sin⁡x=c\sin x = c sono i numeri arcsin⁡c+2kπ\arcsin c + 2k\pi e π−arcsin⁡c+2kπ\pi - \arcsin c + 2k\pi, e quelle di cos⁡x=c\cos x = c i numeri arccos⁡c+2kπ\arccos c + 2k\pi e −arccos⁡c+2kπ-\arccos c + 2k\pi, dove kk percorre gli interi. Per ogni reale cc, le soluzioni di tan⁡x=c\tan x = c sono i numeri arctan⁡c+kπ\arctan c + k\pi, con kk intero. Se ∣c∣>1\abs{c} > 1, le equazioni del seno e del coseno non hanno soluzione.

Con la notazione degli insiemi e dei connettivi logici, il teorema si scrive così:

sin⁡x=c↔x=arcsin⁡c+2kπ∨x=π−arcsin⁡c+2kπ,k∈Z\sin x = c \leftrightarrow x = \arcsin c + 2k\pi \vee x = \pi - \arcsin c + 2k\pi, \quad k \in \mathbb{Z}
cos⁡x=c↔x=±arccos⁡c+2kπ,tan⁡x=c↔x=arctan⁡c+kπ,k∈Z\cos x = c \leftrightarrow x = \pm \arccos c + 2k\pi, \qquad \tan x = c \leftrightarrow x = \arctan c + k\pi, \quad k \in \mathbb{Z}

Si lavora dapprima su [−π2,3π2)\ico{-\frac{\pi}{2}}{\frac{3\pi}{2}}, che è un giro, diviso in due: su [−π2,π2]\icc{-\frac{\pi}{2}}{\frac{\pi}{2}} il seno è strettamente crescente, per il teorema della monotonia negli intervalli principali, che la lezione sulle funzioni inverse deduce dall’assioma del percorso per lunghezza d’arco, e su (π2,3π2)\ioo{\frac{\pi}{2}}{\frac{3\pi}{2}} agisce la simmetria degli angoli supplementari, sin⁡(π−x)=sin⁡x\sin(\pi - x) = \sin x, dalla lezione sui rapporti trigonometrici. Il lemma estende il risultato a tutta la retta, e l’equazione del coseno si riconduce a quella del seno. Le figure usano c=12c = \frac{1}{2}, con arcsin⁡c=π6\arcsin c = \frac{\pi}{6}.

Dimostrazione

  1. −π2≤x≤π2→(sin⁡x=c↔x=α)\dato{a}{-\frac{\pi}{2} \leq x \leq \frac{\pi}{2} \rightarrow \left( \sin x = c \leftrightarrow x = \alpha \right)}

    Sia α=arcsin⁡c\alpha = \arcsin c, che sta in [−π2,π2]\icc{-\frac{\pi}{2}}{\frac{\pi}{2}} e soddisfa sin⁡α=c\sin \alpha = c. Poiché il seno è strettamente crescente in quell’intervallo, non vi assume due volte lo stesso valore: α\alpha è l’unica soluzione nella prima metà del giro. Sulla circonferenza goniometrica, P(α)P(\alpha) è il punto della metà destra che si trova all’altezza cc.

  2. sin⁡x=sin⁡(π−x)=c↔π−x=α↔x=π−α\sin x = \resaltar{\sin(\pi - x)} = c \leftrightarrow \resaltar{\pi - x = \alpha} \leftrightarrow \dato{b}{x = \pi - \alpha}

    Se xx sta in (π2,3π2)\ioo{\frac{\pi}{2}}{\frac{3\pi}{2}}, l’angolo π−x\pi - x sta in (−π2,π2)\ioo{-\frac{\pi}{2}}{\frac{\pi}{2}} e ha lo stesso seno di xx. Per il passo appena visto, xx è soluzione esattamente quando π−x=α\pi - x = \alpha: la retta orizzontale di altezza cc taglia la metà sinistra nel punto simmetrico P(π−α)P(\pi - \alpha).

  3. sin⁡x=sin⁡x0=c↔x=α+2kπ∨x=π−α+2kπ\sin x = \resaltar{\sin x_0} = c \leftrightarrow \dato{g}{\resaltar{x = \alpha + 2k\pi \vee x = \pi - \alpha + 2k\pi}}

    Sia ora xx un reale qualsiasi. Per il lemma, con p=2πp = 2\pi e a=−π2a = -\frac{\pi}{2}, si scrive x=x0+2kπx = x_0 + 2k\pi con x0x_0 nel giro studiato, e per la periodicità sin⁡x=sin⁡x0\sin x = \sin x_0. Quindi xx è soluzione se e solo se x0x_0 è α\alpha o π−α\pi - \alpha.

  4. α=±π2→π−α=α∨π−α=α+2π\alpha = \pm \frac{\pi}{2} \rightarrow \resaltar{\pi - \alpha = \alpha} \vee \resaltar{\pi - \alpha = \alpha + 2\pi}

    Viceversa, ogni numero di queste due famiglie è soluzione, ancora per la periodicità. Nel grafico del seno, la retta y=cy = c taglia la curva in due punti per ogni periodo. Se c=1c = 1 o c=−1c = -1, le due famiglie coincidono, perché π−α\pi - \alpha differisce da α\alpha per un multiplo di 2π2\pi, e c’è un solo punto di intersezione per periodo.

  5. π2−x=π2−arccos⁡c+2kπ∨π2−x=π2+arccos⁡c+2kπ\frac{\pi}{2} - x = \resaltar{\frac{\pi}{2} - \arccos c} + 2k\pi \vee \frac{\pi}{2} - x = \resaltar{\frac{\pi}{2} + \arccos c} + 2k\pi

    Per il coseno si usano la simmetria degli angoli complementari, cos⁡x=sin⁡(π2−x)\cos x = \sin\left( \frac{\pi}{2} - x \right), e il teorema degli angoli complementari della lezione sulle funzioni inverse, arcsin⁡c=π2−arccos⁡c\arcsin c = \frac{\pi}{2} - \arccos c. Applicando il passo appena visto all’angolo π2−x\frac{\pi}{2} - x si ottengono due famiglie.

  6. cos⁡x=c↔x=±arccos⁡c+2kπ\cos x = c \leftrightarrow \resaltar{x = \pm \arccos c + 2k\pi}

    Ricavando xx, le famiglie sono arccos⁡c−2kπ\arccos c - 2k\pi e −arccos⁡c−2kπ-\arccos c - 2k\pi; poiché −k-k percorre gli interi quando kk li percorre, sono quelle dell’enunciato. Sulla circonferenza, i punti P(β)P(\beta) e P(−β)P(-\beta), con β=arccos⁡c\beta = \arccos c, sono le due intersezioni della retta verticale di ascissa cc.

  7. tan⁡x=tan⁡x0=c↔x=arctan⁡c+kπ\tan x = \resaltar{\tan x_0} = c \leftrightarrow \resaltar{x = \arctan c + k\pi}

    Per la tangente, di periodo π\pi, si applica il lemma con p=πp = \pi e a=−π2a = -\frac{\pi}{2}: se x=x0+kπx = x_0 + k\pi con x0x_0 in (−π2,π2)\ioo{-\frac{\pi}{2}}{\frac{\pi}{2}}, dove la tangente è una biiezione su R\mathbb{R}, l’unica soluzione è x0=arctan⁡cx_0 = \arctan c; il punto −π2-\frac{\pi}{2} non conta, perché lì la tangente non è definita. Se ∣c∣>1\abs{c} > 1, né il seno né il coseno raggiungono il valore cc, perché i loro valori stanno in [−1,1]\icc{-1}{1}.

Per esempio, poiché arcsin⁡(−12)=−π6\arcsin\left( -\frac{1}{2} \right) = -\frac{\pi}{6}, le soluzioni di sin⁡x=−12\sin x = -\frac{1}{2} sono quelle delle due famiglie qui sotto; con k=1k = 1 nella prima e k=0k = 0 nella seconda si ottengono le due che stanno in [0,2π)\ico{0}{2\pi}, cioè 11π6\frac{11\pi}{6} e 7π6\frac{7\pi}{6}, come nella lezione sulle funzioni inverse.

sin⁡x=−12↔x=−π6+2kπ∨x=7π6+2kπ,k∈Z\sin x = -\frac{1}{2} \leftrightarrow x = -\frac{\pi}{6} + 2k\pi \vee x = \frac{7\pi}{6} + 2k\pi, \quad k \in \mathbb{Z}

Le soluzioni di sin⁡x=0\sin x = 0 formano due famiglie, 2kπ2k\pi e π+2kπ\pi + 2k\pi, che insieme sono i multipli interi di π\pi; quelle di cos⁡x=0\cos x = 0 sono ±π2+2kπ\pm\frac{\pi}{2} + 2k\pi, che insieme sono i numeri π2+kπ\frac{\pi}{2} + k\pi. Queste due descrizioni compatte si usano spesso:

sin⁡x=0↔x=kπ,cos⁡x=0↔x=π2+kπ,k∈Z\sin x = 0 \leftrightarrow x = k\pi, \qquad \cos x = 0 \leftrightarrow x = \frac{\pi}{2} + k\pi, \quad k \in \mathbb{Z}

Il numero di soluzioni in un intervallo

Le domande sulle equazioni trigonometriche si limitano di solito a un intervallo, quasi sempre [0,2π)\ico{0}{2\pi}. Il lemma dice che ogni famiglia della forma x1+2kπx_1 + 2k\pi ha esattamente un elemento in [a,a+2π)\ico{a}{a + 2\pi}, qualunque sia aa; ne segue il numero di soluzioni delle equazioni elementari in un giro qualsiasi.

TeoremaSoluzioni in un giro

Siano aa e cc numeri reali. Se ∣c∣<1\abs{c} < 1, ciascuna delle equazioni sin⁡x=c\sin x = c e cos⁡x=c\cos x = c ha esattamente due soluzioni in [a,a+2π)\ico{a}{a + 2\pi}, e se ∣c∣=1\abs{c} = 1, esattamente una. L’equazione tan⁡x=c\tan x = c ha esattamente una soluzione in [a,a+π)\ico{a}{a + \pi}.

Ogni famiglia di soluzioni apporta un unico elemento al giro, per il lemma; basta sapere quando le due famiglie del seno, o le due del coseno, sono una stessa famiglia. Le figure usano a=1a = 1, con c=12c = \frac{1}{2} e c=1c = 1.

Dimostrazione

  1. x1+2jπ∈[a,a+2π)↔j=−k\dato{u}{x_1 + 2j\pi \in \ico{a}{a + 2\pi} \leftrightarrow j = -k}

    Sia x1x_1 un numero reale. Per il lemma, con p=2πp = 2\pi, esiste un unico intero kk tale che x1−2kπx_1 - 2k\pi stia in [a,a+2π)\ico{a}{a + 2\pi}: la famiglia dei numeri x1+2jπx_1 + 2j\pi, con jj intero, ha esattamente un elemento nel giro.

  2. α+2kπ=π−α+2jπ↔α=π2+(j−k)π↔α=±π2↔c=±1\alpha + 2k\pi = \pi - \alpha + 2j\pi \leftrightarrow \resaltar{\alpha = \frac{\pi}{2} + (j - k)\pi} \leftrightarrow \alpha = \pm \frac{\pi}{2} \leftrightarrow \resaltar{c = \pm 1}

    Sia α=arcsin⁡c\alpha = \arcsin c, in [−π2,π2]\icc{-\frac{\pi}{2}}{\frac{\pi}{2}}. Se le due famiglie del seno hanno un elemento comune, sono la stessa famiglia, e ciò accade esattamente quando α\alpha è π2\frac{\pi}{2} o −π2-\frac{\pi}{2}, cioè quando c=±1c = \pm 1. Quindi, se ∣c∣<1\abs{c} < 1 le due famiglie apportano al giro due soluzioni distinte, e se ∣c∣=1\abs{c} = 1, una sola.

  3. β+2kπ=−β+2jπ↔β=(j−k)π↔β∈{0,π}↔c=±1\beta + 2k\pi = -\beta + 2j\pi \leftrightarrow \resaltar{\beta = (j - k)\pi} \leftrightarrow \beta \in \left\{ 0, \pi \right\} \leftrightarrow \resaltar{c = \pm 1}

    Sia β=arccos⁡c\beta = \arccos c, in [0,π]\icc{0}{\pi}. Le due famiglie del coseno hanno un elemento comune esattamente quando β\beta è un multiplo intero di π\pi, cioè quando β\beta è 00 o π\pi, il che equivale a c=±1c = \pm 1; il conteggio è lo stesso che per il seno.

  4. −π2<arctan⁡c<π2→arctan⁡c+kπ≠π2+jπ-\frac{\pi}{2} < \arctan c < \frac{\pi}{2} \rightarrow \resaltar{\arctan c + k\pi \neq \frac{\pi}{2} + j\pi}

    Per la tangente c’è una sola famiglia, con distanza π\pi tra elementi consecutivi, e il lemma, con p=πp = \pi, le dà esattamente un elemento in [a,a+π)\ico{a}{a + \pi}. Quell’elemento è soluzione, perché arctan⁡c+kπ\arctan c + k\pi non è mai della forma π2+jπ\frac{\pi}{2} + j\pi, in cui la tangente non è definita: arctan⁡c\arctan c sta in (−π2,π2)\ioo{-\frac{\pi}{2}}{\frac{\pi}{2}}.