Zusammenfassung
Diese Lektion löst die Gleichungen und Ungleichungen, in denen die Unbekannte innerhalb trigonometrischer Funktionen vorkommt. Sie beweist zuerst die allgemeinen Lösungen von , und auf der ganzen reellen Achse, die die mit den Umkehrfunktionen gewonnenen Lösungen in einer Umdrehung durch Periodizität fortsetzen, und zählt, wie viele davon in ein gegebenes Intervall fallen. Danach zeigt sie, wie man die Gleichungen, die sich mit Identitäten, durch Faktorisieren oder mit Vielfachen eines Winkels lösen lassen, über die Gleichheit zweier Sinuswerte oder zweier Kosinuswerte auf diese elementaren Gleichungen reduziert; sie löst die in Sinus und Kosinus linearen Gleichungen mit der harmonischen Form, samt ihrer Lösbarkeitsbedingung, und die homogenen Gleichungen, und sie zeigt, wie Dividieren Lösungen verliert und Quadrieren Lösungen hinzufügt. Schließlich löst sie die Ungleichungen in einer Umdrehung mit dem Einheitskreis und mit Vorzeichentabellen und setzt sie periodisch fort.
Lernziele
- Die allgemeinen Lösungen der elementaren Gleichungen für Sinus, Kosinus und Tangens beweisen und anwenden und ihre Lösungen in einem gegebenen Intervall zählen.
- Eine trigonometrische Gleichung mithilfe von Identitäten, Faktorisieren, der Gleichheit zweier Sinuswerte oder zweier Kosinuswerte und der harmonischen Form auf elementare Gleichungen reduzieren und entscheiden, wann eine in Sinus und Kosinus lineare Gleichung lösbar ist.
- Die Lösungen erkennen, die beim Dividieren verloren gehen, und diejenigen, die beim Quadrieren oder Multiplizieren hinzukommen, und jede gewonnene Lösung in der ursprünglichen Gleichung überprüfen.
- Trigonometrische Ungleichungen in einer Umdrehung mit dem Einheitskreis und mit Vorzeichentabellen lösen und ihre allgemeine Lösung angeben.
Die allgemeinen Lösungen der elementaren Gleichungen
Eine trigonometrische Gleichung ist eine Gleichung, in der die Unbekannte im Argument trigonometrischer Funktionen vorkommt, etwa oder ; sie zu lösen heißt, die Menge aller reellen Zahlen zu finden, die sie erfüllen. In der Lektion über die Arkusfunktionen wurde der Satz über die elementaren Gleichungen bewiesen, der die Lösungen von und von in angibt. Nun haben Sinus und Kosinus die Periode und der Tangens die Periode , nach der Lektion über die trigonometrischen Funktionen und ihre Graphen; daraus folgt, dass sich jede Lösung unendlich oft wiederholt und dass es, um sie alle zu beschreiben, genügt, sie in einem Intervall zu kennen, dessen Länge eine Periode ist. Die Tatsache, die den Übergang von einem solchen Intervall zur ganzen Achse erlaubt, ist eine Variante des Satzes von der Reduktion auf die erste Umdrehung, der in der Lektion über Winkel und ihre Messung bewiesen wurde.
Seien und reelle Zahlen. Für jedes reelle gibt es genau eine ganze Zahl mit .
Eine Maßstabsänderung bildet das Intervall auf die erste Umdrehung ab, und der Satz von der Reduktion auf die erste Umdrehung liefert die gesuchte ganze Zahl. Die Abbildung verwendet , und .
Beweis
Sei die Zahl, die man aus erhält, indem man subtrahiert und mit multipliziert. Nach dem Satz von der Reduktion auf die erste Umdrehung gibt es genau eine ganze Zahl und genau ein in mit .
Wir multiplizieren mit , das positiv ist und die Ungleichungen erhält, und addieren : Die Zahl liegt im verlangten Intervall. In der Abbildung ist und .
Eindeutigkeit: Erfüllt eine ganze Zahl ebenfalls , so ergibt sich durch Subtrahieren von und Multiplizieren mit , dass in liegt, sodass eine andere Zerlegung wie die aus dem ersten Schritt ist; nach der Eindeutigkeit, die der Reduktionssatz liefert, gilt .
Sei eine reelle Zahl mit . Die Lösungen von sind die Zahlen und , und die von die Zahlen und , wobei die ganzen Zahlen durchläuft. Für jedes reelle sind die Lösungen von die Zahlen mit ganzzahligem . Ist , so haben die Gleichungen für Sinus und Kosinus keine Lösung.
In der Schreibweise der Mengen und der logischen Junktoren lautet der Satz so:
Man arbeitet zuerst auf , einer Umdrehung, die in zwei Stücke zerlegt wird: Auf ist der Sinus streng monoton wachsend, nach dem Satz über die Monotonie auf den Hauptintervallen, den die Lektion über die Arkusfunktionen aus dem Axiom des Durchlaufens nach Bogenlänge herleitet, und auf wirkt die Symmetrie der Supplementwinkel, , aus der Lektion über die trigonometrischen Verhältnisse. Das Lemma überträgt das Ergebnis auf die ganze Achse, und die Gleichung für den Kosinus wird auf die für den Sinus reduziert. Die Abbildungen verwenden mit .
Beweis
Sei ; diese Zahl liegt in und erfüllt . Da der Sinus auf diesem Intervall streng monoton wachsend ist, nimmt er dort keinen Wert zweimal an: ist die einzige Lösung in der ersten Hälfte der Umdrehung. Auf dem Einheitskreis ist der Punkt der rechten Hälfte, der auf der Höhe liegt.
Liegt in , so liegt der Winkel in und hat denselben Sinus wie . Nach dem vorangehenden Schritt ist genau dann eine Lösung, wenn gilt: Die horizontale Gerade der Höhe schneidet die linke Hälfte im symmetrischen Punkt .
Sei nun eine beliebige reelle Zahl. Nach dem Lemma, mit und , schreibt man mit in der untersuchten Umdrehung, und wegen der Periodizität gilt . Daher ist genau dann eine Lösung, wenn gleich oder ist.
Umgekehrt ist jede Zahl dieser beiden Familien eine Lösung, ebenfalls wegen der Periodizität. Im Graphen des Sinus schneidet die Gerade die Kurve in zwei Punkten pro Periode. Ist oder , so fallen die beiden Familien zusammen, weil sich von um ein Vielfaches von unterscheidet, und es gibt nur einen Schnittpunkt pro Periode.
Für den Kosinus verwendet man die Symmetrie der Komplementwinkel, , und den Satz über die Komplementwinkel aus der Lektion über die Arkusfunktionen, . Wendet man den vorangehenden Schritt auf den Winkel an, so erhält man zwei Familien.
Nach aufgelöst, sind die Familien und ; da die ganzen Zahlen durchläuft, wenn sie durchläuft, sind es die der Aussage. Auf dem Kreis sind die Punkte und mit die beiden Schnittpunkte der vertikalen Geraden mit der Abszisse .
Für den Tangens mit der Periode wendet man das Lemma mit und an: Ist mit in , wo der Tangens eine Bijektion auf ist, so ist die einzige Lösung ; der Punkt zählt nicht, weil der Tangens dort nicht definiert ist. Ist , so erreichen weder Sinus noch Kosinus den Wert , weil ihre Werte in liegen.
Da zum Beispiel gilt, sind die Lösungen von die der beiden folgenden Familien; mit in der ersten und in der anderen erhält man die beiden, die in liegen, nämlich und , wie in der Lektion über die Arkusfunktionen.
Die Lösungen von bilden zwei Familien, und , die zusammen die ganzzahligen Vielfachen von sind; die von sind , die zusammen die Zahlen sind. Diese beiden kompakten Beschreibungen werden oft verwendet:
Die Anzahl der Lösungen in einem Intervall
Fragen zu trigonometrischen Gleichungen beschränken sich meist auf ein Intervall, fast immer . Das Lemma besagt, dass jede Familie der Form genau ein Element in hat, wie auch immer gewählt ist; daraus folgt die Anzahl der Lösungen der elementaren Gleichungen in einer beliebigen Umdrehung.
Seien und reelle Zahlen. Ist , so hat jede der Gleichungen und genau zwei Lösungen in , und ist , genau eine. Die Gleichung hat genau eine Lösung in .
Jede Lösungsfamilie steuert nach dem Lemma genau ein Element zur Umdrehung bei; es genügt zu wissen, wann die beiden Familien des Sinus oder die beiden des Kosinus ein und dieselbe Familie sind. Die Abbildungen verwenden mit und .
Beweis
Sei eine reelle Zahl. Nach dem Lemma, mit , gibt es genau eine ganze Zahl , für die in liegt: Die Familie der Zahlen mit ganzzahligem hat genau ein Element in der Umdrehung.
Sei , in . Haben die beiden Familien des Sinus ein gemeinsames Element, so sind sie dieselbe Familie, und das geschieht genau dann, wenn gleich oder ist, das heißt, wenn . Daher steuern die beiden Familien im Fall zwei verschiedene Lösungen zur Umdrehung bei und im Fall nur eine.
Sei , in . Die beiden Familien des Kosinus haben genau dann ein gemeinsames Element, wenn ein ganzzahliges Vielfaches von ist, das heißt, wenn gleich oder ist, was zu äquivalent ist; die Zählung ist dieselbe wie beim Sinus.
Für den Tangens gibt es nur eine Familie, mit dem Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Elementen, und das Lemma, mit , gibt ihr genau ein Element in . Dieses Element ist eine Lösung, denn ist nie von der Form , wo der Tangens nicht definiert ist: liegt in .
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