Resumen
Esta clase define la derivada de una función en un punto como un límite: el de las pendientes de las rectas secantes, que es la pendiente de la recta tangente, y el de las velocidades medias, que es la velocidad instantánea. Precisa en qué puntos tiene sentido la definición, introduce las derivadas laterales, las rectas tangente y normal, la función derivada y la notación de Leibniz, y demuestra que la derivada admite tres formulaciones equivalentes: el límite del cociente incremental, la aproximación por una recta con un error despreciable y la factorización de Carathéodory. De esta última se sigue que toda función derivable es continua; el valor absoluto y la raíz cúbica muestran que el recíproco es falso.
Objetivos de aprendizaje
- Definir la derivada de una función en un punto como el límite del cociente incremental, e interpretarla como la pendiente de la recta tangente y como una velocidad instantánea.
- Calcular derivadas laterales y decidir con ellas si una función es derivable en un punto.
- Demostrar la equivalencia entre el cociente incremental, la aproximación lineal y la caracterización de Carathéodory.
- Demostrar que toda función derivable en un punto es continua en él, y reconocer funciones continuas que no son derivables.
La tangente y la velocidad
En la clase sobre las parábolas, una recta es tangente a la curva en un punto cuando la toca solo en él sin cruzarla. Esa idea basta para las cónicas, pero no para cualquier curva. En el origen, la curva queda por debajo del eje horizontal a la izquierda y por encima a la derecha: toda recta que pase por el origen la cruza, y las rectas con la tocan solo en él, porque exige o . Ninguna recta cumple la condición, y sin embargo el eje horizontal es, a la vista, la recta que mejor acompaña a la curva cerca del origen. Conviene, por tanto, otra definición, que no dependa de la forma global de la curva sino solo de lo que ocurre cerca del punto.
La idea es antigua: la tangente es la posición límite de las rectas secantes. Consideremos una función y un punto de su gráfico. Para , la recta secante que pasa por y por tiene pendiente
Cuando se acerca a , el segundo punto se acerca al primero, y si las pendientes tienen un límite, la recta que pasa por con esa pendiente es la candidata a tangente.
Sea y . Calculamos las pendientes de algunas secantes por el punto y después su límite. La figura muestra cada secante y, al final, la tangente.
Demostración
Con , la secante pasa por y .
Con , el segundo punto es y la pendiente baja.
En general, para todo , positivo o negativo, la pendiente se simplifica; con vale .
Cuando tiende a , la pendiente tiende a . La recta que pasa por con pendiente es la tangente; es la misma que dio el lema de la tangente de la clase sobre las parábolas, con .
El mismo límite aparece al estudiar un movimiento. Si es la posición, en el instante , de un punto que se mueve sobre una recta, el cociente es su velocidad media entre los instantes y : el desplazamiento dividido por el tiempo empleado. La velocidad en el instante , la que marcaría un velocímetro, es el límite de las velocidades medias cuando tiende a . Por ejemplo, si , la velocidad media entre y es , que tiende a : en el instante , el punto se mueve hacia la izquierda a razón de dos unidades de longitud por unidad de tiempo. Las dos preguntas, la de la tangente y la de la velocidad, conducen al mismo límite, y es ese límite el que se define a continuación.
La derivada en un punto
Como en la clase sobre el límite de una función, hay que precisar primero dónde tiene sentido el límite. El cociente necesita el valor , de modo que debe pertenecer al dominio; y el límite cuando tiende a exige que sea punto de acumulación del dominio.
Sean una función real definida en un conjunto de números reales, y un elemento de que es punto de acumulación de . El cociente incremental de en es la función , definida para los de distintos de . Se dice que es derivable en si el cociente incremental tiene un límite real cuando tiende a ; ese número es la derivada de en , y se escribe :
El cociente está definido en , y es punto de acumulación de ese conjunto, porque la definición de punto de acumulación solo mira los elementos distintos de . Por la unicidad del límite, la derivada, si existe, es única. En un punto aislado del dominio no se define la derivada, aunque toda función sea continua allí. Y si el cociente tiende a o a , la función no es derivable en : la derivada es un número real. La definición se escribe a menudo con el incremento en lugar del punto , como en el ejemplo.
Con las hipótesis de la definición, y considerando solo donde está definida:
Es el cambio de variable , que la proposición de traslación y reflexión de la clase sobre los límites laterales hizo para un lado, ahora para los dos a la vez.
Demostración
Sea el cociente incremental. La función , para los con en , tiende a , no toma el valor , y sus valores están en el dominio de . Por el teorema de la composición de la clase sobre el álgebra de límites, si tiende a en , también tiende a en .
Recíprocamente, la función , para los de distintos de , tiende a y no toma el valor ; compuesta con , da el cociente , que tiende al mismo límite.
Las primeras derivadas se calculan directamente. Si , el cociente incremental vale para todo , y su límite es : la derivada de una función afín es su pendiente en todo punto, y su recta tangente es la propia recta. En particular, la derivada de una constante es y la de la identidad es . Para , el cálculo del ejemplo, con en lugar de , da , y la derivada es .
Derivadas laterales
En los extremos de un intervalo, o en un punto donde la función cambia de fórmula, conviene mirar el cociente incremental a cada lado por separado.
Sea un elemento de que es punto de acumulación de . Se dice que es derivable por la derecha en si el cociente incremental tiene límite real por la derecha en ; ese límite es la derivada por la derecha, :
Del mismo modo, si es punto de acumulación de , la derivada por la izquierda, , es el límite por la izquierda del cociente incremental, con la condición .
Sea un elemento de .
- Si es punto de acumulación de y de , entonces es derivable en si y solo si las dos derivadas laterales existen y son iguales; en ese caso, .
- Si es punto de acumulación de los puntos de de un solo lado, entonces es derivable en si y solo si es derivable por ese lado, y la derivada es la derivada lateral.
No hace falta ningún argumento nuevo: las derivadas laterales son los límites laterales del cociente incremental, y la clase sobre los límites laterales ya los relacionó con el límite.
Demostración
En el primer caso, el teorema del límite y los límites laterales, aplicado al cociente incremental, da la equivalencia.
En el segundo, la misma clase observó que, cuando es punto de acumulación de los puntos del dominio de un solo lado, el límite y el límite lateral de ese lado coinciden: existe un tal que todos los de con están de ese lado.
Por ejemplo, el valor absoluto tiene en el cociente incremental , que vale si y si : sus derivadas laterales son y , distintas, y no es derivable en . En cambio, si una función está definida en , su derivada en es su derivada por la derecha, y en , su derivada por la izquierda: la definición ya trata los extremos del dominio como lados únicos. Por ejemplo, restringida a es derivable en , con .
Rectas tangente y normal
Con la derivada, la tangente deja de ser una figura que se reconoce a la vista y pasa a ser una recta que se calcula.
Sea derivable en . La recta tangente al gráfico de en el punto es la recta que pasa por él con pendiente :
La recta normal en el mismo punto es la perpendicular a la tangente que pasa por él: si , es la recta , y si , es la recta vertical .
La pendiente de la normal sale del teorema de las rectas perpendiculares de la clase sobre la ecuación de la recta: dos rectas no verticales son perpendiculares si y solo si el producto de sus pendientes es . Volviendo a la curva , su cociente incremental en es , que tiende a : la tangente en el origen es el eje horizontal, aunque cruce la curva. Cuando es continua en y el cociente incremental tiende a o a , las secantes se acercan a la vertical; se dice entonces que el gráfico tiene en una tangente vertical, la recta , aunque no sea derivable en .
Del mismo modo, si es la posición de un punto que se mueve sobre una recta, su velocidad en el instante es , si existe. Su signo indica el sentido del movimiento, y su valor absoluto, la rapidez. La clase sobre las razones de cambio desarrollará esta lectura.
La función derivada y la notación de Leibniz
Cada punto en que es derivable aporta un número, su derivada en él. Con todos ellos se forma una nueva función.
Sea una función definida en . La función derivada de es la función que asigna a cada punto de en que es derivable el número ; su dominio es el conjunto de esos puntos. Si es derivable en todos los puntos de un conjunto contenido en , se dice que es derivable en ; y si lo es en todo su dominio, simplemente que es derivable.
Por ejemplo, la derivada de es la función , definida en todo ; la del valor absoluto vale en y en , y su dominio no contiene el . La notación , con la prima, se debe a Lagrange. La otra notación habitual se debe a Leibniz: si , la derivada se escribe , o , y la operación de derivar respecto de se escribe delante de la expresión que se deriva:
La notación recuerda de dónde viene la derivada. Si es el incremento de la variable y el incremento correspondiente de la función, el cociente incremental es , y la derivada es su límite:
Conviene insistir en que, por ahora, es un solo signo y no un cociente: y no tienen todavía sentido por separado; lo tendrán en la clase sobre las derivadas sucesivas y la diferencial. La notación hace explícita la variable respecto de la cual se deriva: si la posición depende del tiempo, la velocidad se escribe o .
Tres caracterizaciones de la derivada
La definición dice que el cociente incremental tiende a . Hay otras dos maneras de decir lo mismo, cada una útil para un fin distinto: la segunda compara la función con su recta tangente; la tercera evita dividir.
Sean una función definida en , un elemento de que es punto de acumulación de , y un número real. Las tres afirmaciones siguientes son equivalentes:
- Cociente incremental. es derivable en y .
- Aproximación lineal. cuando tiende a ; es decir, el resto cumple .
- Carathéodory. Existe una función , continua en , con , tal que para todo de .
La pequeña es la de la clase sobre infinitésimos e infinitos equivalentes, con considerada solo donde está definida. La función es la pendiente de la secante, completada en con la derivada. La figura muestra, con y , el resto entre la curva y la tangente, una secante y, al final, el gráfico de , que en este caso es la recta .
Demostración
Primera y segunda: el cociente del resto por es el cociente incremental menos . Por el lema del límite como distancia que tiende a cero, de la clase sobre el álgebra de límites, tiende a si y solo si el cociente incremental tiende a , y por la forma incremental, eso equivale a .
De la primera a la tercera: se define como el cociente incremental fuera de y como en . La igualdad se cumple en todo por la definición, y en porque sus dos miembros valen . Como es punto de acumulación de y el límite de en es , la proposición de continuidad y límite de la clase sobre límite y continuidad da la continuidad de en .
De la tercera a la primera: si , se divide por , y el cociente incremental es la restricción de a . Como es continua en , por la misma proposición tiende a , y por el lema de la restricción, de la clase sobre el álgebra de límites, también el cociente.
La función de la tercera caracterización, cuando existe, es única: fuera de es el cociente incremental, y en su valor es el límite de ese cociente. La segunda caracterización explica en qué sentido la tangente es la recta que mejor acompaña a la curva. Si se reemplaza por , con una pendiente distinta de , el error es , cuyo cociente por tiende a : es del mismo orden que . Solo con la pendiente el error es despreciable frente a . La tercera caracterización tiene una ventaja técnica: es una igualdad entre productos, sin divisiones. Las clases sobre las reglas de derivación y sobre la regla de la cadena la usarán para no dividir por cantidades que pueden anularse. La primera consecuencia es inmediata.
Si es derivable en , entonces es continua en . La factorización de Carathéodory escribe con operaciones entre funciones continuas en .
Demostración
Por el teorema de las caracterizaciones, existe , continua en , tal que para todo de .
La constante y el polinomio son continuos en , y también. Por el teorema de las operaciones con funciones continuas, de la clase sobre límite y continuidad, la suma de la constante y el producto es continua en .
El recíproco es falso. La continuidad pide que tienda a ; la derivabilidad pide más: que su cociente por tenga límite, es decir, que tienda a al menos tan deprisa como y sin oscilar entre pendientes distintas.
El valor absoluto y la raíz cúbica son continuos en y no son derivables en : el primero tiene derivadas laterales distintas, y el cociente incremental del segundo tiende a , de modo que su gráfico tiene en el origen una tangente vertical. Los dos son continuos por el corolario de las funciones continuas conocidas, de la clase sobre límite y continuidad. La figura muestra, en el valor absoluto, las dos pendientes laterales y, en la raíz cúbica, secantes cada vez más empinadas.
Demostración
El cociente incremental del valor absoluto en vale a la derecha y a la izquierda. Las derivadas laterales son distintas y, por la proposición de la derivada y las derivadas laterales, no es derivable en .
El cociente incremental de la raíz cúbica en es el recíproco de , que es positivo si y tiende a por la continuidad de la raíz. Por el lema del recíproco, de la clase sobre los límites infinitos, el cociente tiende a , y no tiene límite real.
Las dos funciones fallan en un solo punto, pero hay funciones continuas en toda la recta que no son derivables en ningún punto; Weierstrass presentó en 1872 el ejemplo más célebre, cuya construcción excede este curso.
Problemas resueltos
Los problemas avanzan en dificultad: el primero calcula una derivada que deja de existir en el borde del dominio; el segundo usa la tangente para descubrir una propiedad de la hipérbola; el tercero muestra que las derivadas laterales pueden no existir; el cuarto, que una función puede ser derivable en un solo punto; y el último combina la factorización de Carathéodory con las derivadas laterales.
Estudiar la derivabilidad de , definida en , y hallar la recta tangente en el punto de abscisa .
Solución
Si , el cociente incremental es una forma ; se multiplica y divide por la expresión conjugada.
Por la continuidad de la raíz, el denominador tiende a , y por el teorema del límite del recíproco, de la clase sobre el álgebra de límites, el cociente tiende a . En , la derivada es y la tangente pasa por .
En solo hay puntos del dominio a la derecha, y por la proposición de la derivada y las derivadas laterales, la derivada es la derivada por la derecha. El cociente es , y como es positivo y tiende a , el lema del recíproco da .
Por tanto, es derivable en y no lo es en , donde es continua y su gráfico tiene la tangente vertical . La función derivada tiene un dominio menor que el de la función.
Demostrar que la recta tangente a en un punto , con , forma con los ejes un triángulo de área , cualquiera que sea , y que el punto de tangencia es el punto medio del segmento que los ejes cortan en ella.
Solución
El cociente incremental se simplifica al restar las fracciones; por el teorema del límite del recíproco, su límite es .
La tangente pasa por con esa pendiente.
Con se obtiene el corte con el eje horizontal, y con , el corte con el vertical. El punto medio entre ambos es el punto de tangencia.
El triángulo tiene catetos y sobre los ejes. Su área no depende de : la figura muestra dos de esos triángulos, de formas distintas y la misma área.
Sean y para , y . Demostrar que es continua en y no tiene en ni derivada ni derivadas laterales, y que es derivable en , con .
Solución
Por el problema resuelto 3 de la clase sobre límite y continuidad, es continua en . Su cociente incremental en es .
El problema propuesto 3 de la clase sobre el límite demostró que no tiene límite en con dos familias de puntos positivos, en que vale y . El mismo argumento niega el límite por la derecha; con los puntos opuestos, en que vale y , se niega el de la izquierda.
En cambio, el cociente incremental de es , producto de una función acotada por otra que tiende a ; por el teorema de la clase sobre el teorema del sándwich, tiende a .
Las dos funciones oscilan infinitas veces cerca de . La oscilación de está acotada por , que es del mismo orden que el denominador , y el cociente sigue oscilando; la de está acotada por , que es despreciable frente a , y el cociente se apaga.
Sea la función que vale si es racional y si es irracional. Demostrar que es derivable en , con , y que no es derivable en ningún otro punto.
Solución
Sea la función del problema resuelto 5 de la clase sobre límite y continuidad, que vale en los racionales y en los irracionales. Entonces para todo , en los dos casos.
En , el cociente incremental es , que tiende a porque ese problema demostró que es continua en .
Sea . Si fuera continua en , también lo sería , por la regla del cociente de las operaciones con funciones continuas, con denominador no nulo en ; pero el mismo problema demostró que es discontinua en . Por tanto, es discontinua en , y por el teorema de que derivable implica continua, no es derivable en .
Sea una función definida en un intervalo abierto que contiene a , derivable en y con . Demostrar que tiene en las derivadas laterales y , de modo que es derivable en si y solo si . Aplicarlo a y a en .
Solución
Por la caracterización de Carathéodory, , con continua en y . Al tomar valores absolutos, el factor es a la derecha y a la izquierda.
La función es continua en , por la composición de funciones continuas, y tiende a . Por la proposición de la derivada y las derivadas laterales, es derivable en si y solo si las dos derivadas laterales coinciden, es decir, si .
El seno cumple , y su cociente incremental en es , que tiende a por el límite fundamental de la trigonometría: tiene en derivadas laterales y , y no es derivable. El cubo tiene en el cociente , que tiende a : es derivable en , con derivada .
Problemas propuestos
Los problemas avanzan en dificultad: el primero lee una derivada en la geometría del círculo y de la esfera; el segundo busca rectas normales que pasan por un punto dado; el tercero muestra que una derivada lateral puede existir donde la función salta; el cuarto compara la tangente de la derivada con la de la circunferencia; y el último estudia un cociente que se parece a la derivada sin serlo. Cada uno tiene una pista, que conviene abrir solo después de haberlo intentado.
Sean el área del círculo de radio y el volumen de la esfera de radio . Calcular, con la definición, y , y reconocer cada resultado.
Pista
Desarrolla y y simplifica el cociente incremental antes de tomar el límite. El incremento del área es el área de un anillo de ancho .
Respuesta
Son el perímetro de la circunferencia y el área de la superficie esférica.
Hallar todos los puntos de la parábola cuya recta normal pasa por el punto , y escribir esas normales.
Pista
La normal en tiene pendiente si ; impón que pase por . No olvides el caso , en que la derivada se anula y la normal es vertical.
Respuesta
Tres puntos: , con normal , y , con normales .
Demostrar que la parte entera, , es derivable en todo real no entero, con derivada , y que en cada entero tiene derivada por la derecha, , pero no derivada por la izquierda. ¿Contradice esto el teorema de que derivable implica continua?
Pista
En un entero , a la derecha la función vale , y a la izquierda, : el cociente incremental es a la derecha y a la izquierda. Para la última pregunta, compara la hipótesis del teorema con lo que ocurre en .
Respuesta
No hay contradicción: la función no es derivable en ; la derivada por la derecha solo da la continuidad por la derecha (el teorema, aplicado a la restricción de a ), que se cumple.
Sea , la semicircunferencia superior de centro y radio . Calcular para , demostrar que la tangente es perpendicular al radio que une el origen con , como en la clase sobre la circunferencia, y estudiar qué ocurre en .
Pista
Multiplica y divide el cociente incremental por . Si , el radio tiene pendiente ; si , es vertical. En solo hay puntos del dominio a la izquierda.
Respuesta
En , la tangente es horizontal y el radio vertical. En el cociente tiende a , y en , a : no es derivable en , y su gráfico tiene allí tangentes verticales.
Sea definida en un intervalo abierto que contiene a . Demostrar que, si es derivable en , entonces . Demostrar con en que ese límite puede existir sin que sea derivable.
Pista
Escribe la aproximación lineal para y para y réstalas: los restos dan . Para el valor absoluto, el numerador es .
Respuesta
El valor absoluto tiene cociente simétrico en , y no es derivable allí.
Solución desarrollada
Solución
Por la aproximación lineal, con , el resto cumple . Al cambiar por , por el teorema de la composición, también .
Se restan las dos igualdades y se divide por ; por el teorema del límite de una combinación lineal, los dos cocientes de los restos dan .
Para el valor absoluto en , el numerador es nulo para todo , y el cociente simétrico tiende a ; sin embargo, las derivadas laterales son y . El cociente simétrico promedia las dos pendientes laterales y oculta la esquina.