Zusammenfassung
Diese Lektion leitet die Ableitung ab. Die Ableitung einer Funktion ist wieder eine Funktion, die ihrerseits abgeleitet werden kann: So erhält man die zweite Ableitung, die dritte und allgemein die Ableitung -ter Ordnung, die für Potenzen, die Exponentialfunktion, Sinus und Kosinus eine geschlossene Formel hat, die durch Induktion bewiesen wird. Die Ableitung -ter Ordnung eines Produkts folgt demselben Gesetz wie die Potenz eines Binoms: Das ist die Leibniz-Regel. Die zweite Hälfte der Lektion gibt den Zeichen und der Leibniz-Notation jeweils für sich einen Sinn: Das Differential ist der lineare Anteil des Zuwachses der Funktion, der einzige, der sich von ihm um eine gegenüber dem Zuwachs der Variablen vernachlässigbare Größe unterscheidet. Mit ihm nähert man Werte an und schätzt ab, wie sich der Fehler einer Messung fortpflanzt, ohne schon den Fehler der Näherung beschränken zu wollen.
Lernziele
- Die höheren Ableitungen mit ihrem Definitionsbereich definieren und durch Induktion die Ableitung -ter Ordnung der Potenzen, der Exponentialfunktion, des Sinus, des Kosinus und der Polynome bestimmen.
- Die Leibniz-Regel für die Ableitung -ter Ordnung eines Produkts beweisen und sie anwenden, wenn einer der Faktoren ein Polynom ist.
- Das Differential definieren und beweisen, dass es der Hauptteil des Zuwachses ist, wobei von unterschieden wird.
- Mit dem Differential Werte annähern und relative Fehler abschätzen und dabei wissen, was die Näherung behauptet und was sie nicht behauptet.
Höhere Ableitungen
Die Ableitung einer Funktion ist wieder eine Funktion, und nichts hindert daran, sie erneut abzuleiten. Die Ableitung von ist , und die von ist ; die von ist , und die von ist . Ist die Position eines bewegten Punktes zum Zeitpunkt , so ist seine Ableitung die Geschwindigkeit, und die Ableitung der Geschwindigkeit, die misst, wie schnell sich die Geschwindigkeit selbst ändert, ist die Beschleunigung; die Lektion über Änderungsraten wird diese Deutung untersuchen. Wie in der Lektion über die Ableitung als Grenzwert empfiehlt es sich, genau festzulegen, wo jede Ableitung definiert ist.
Sei eine auf definierte Funktion. Die höheren Ableitungen von werden rekursiv definiert: Die Ableitung der Ordnung ist die Funktion selbst, und die Ableitung der Ordnung ist die Ableitungsfunktion derjenigen der Ordnung :
Nach der Definition der Ableitungsfunktion ist der Definitionsbereich der Ableitung der Ordnung die Menge der Stellen des Definitionsbereichs von , an denen differenzierbar ist. Man sagt, sei -mal differenzierbar an einer Stelle , wenn zum Definitionsbereich von gehört; auf einer Menge , wenn sie es an jeder Stelle von ist; und beliebig oft differenzierbar auf , wenn sie es für jedes ist. Die ersten schreibt man mit Strichen, (die zweite Ableitung) und ; ab der Ordnung vier mit der Ordnung in Klammern, wie , um sie nicht mit einer Potenz zu verwechseln. Ist , so schreibt man in der Leibniz-Notation und , und für die Operation, -mal abzuleiten, .
In der Leibniz-Notation gibt der Exponent im Zähler an, wie oft die Operation angewandt wird, und der im Nenner bezieht sich auf das ganze Symbol , nicht auf die Variable ; das vollständige Zeichen wird als Ganzes gelesen. Ist an einer Stelle -mal differenzierbar, so ist jede Ableitung einer Ordnung kleiner als dort differenzierbar und, nach dem Satz aus der Lektion über die Ableitung als Grenzwert, wonach Differenzierbarkeit Stetigkeit impliziert, dort stetig. Die zweite Ableitung kann fehlen, obwohl die erste existiert: Die Lektion über Ableitungsregeln hat gezeigt, dass auf ganz differenzierbar ist, mit der Ableitung , und der Betrag ist an der Stelle nicht differenzierbar, nach der Proposition über Stetigkeit ohne Ableitung. Daher ist einmal differenzierbar auf und zweimal nur auf , wo ihre zweite Ableitung den Wert rechts von und den Wert links davon hat.
Um Voraussetzungen über den Definitionsbereich nicht zu wiederholen, betrachtet man die Funktionen der allgemeinen Aussagen als auf einem offenen Intervall definiert, dessen Punkte sämtlich Häufungspunkte von sind. Dabei geht nichts verloren: Nach der zweiten Aussage des Lemmas über den lokalen Charakter der Ableitung aus der Lektion über die Ableitungsregeln ist an einer Stelle eines im Definitionsbereich enthaltenen offenen Intervalls die Ableitung einer Funktion die ihrer Einschränkung auf das Intervall, und durch Induktion gilt dasselbe für die höheren Ableitungen. So untersucht man auf und auf .
Seien und Funktionen, definiert auf einem offenen Intervall und -mal differenzierbar auf , und sei eine reelle Zahl. Dann ist -mal differenzierbar auf , und es gilt auf . Man wendet -mal den Satz über die Ableitung einer Linearkombination aus der Lektion über die Ableitungsregeln an.
Beweis
Für ist es der Satz über die Ableitung einer Linearkombination, an jeder Stelle von .
Gilt die Gleichheit für und sind und -mal differenzierbar auf , so ist die Funktion Linearkombination zweier auf differenzierbarer Funktionen; nach demselben Satz ist sie auf differenzierbar. Nach dem Induktionsprinzip gilt die Gleichheit für jedes .
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