Resumo
Esta aula introduz os vetores do plano, que representam deslocamentos, como pares ordenados de números reais, e define a sua soma, o seu produto por um número, a sua norma e o seu produto escalar, com as respectivas propriedades. Do produto escalar deduzem-se a condição de perpendicularidade, a desigualdade de Cauchy-Schwarz, a desigualdade triangular, a projeção ortogonal e a classificação dos ângulos em agudos, retos e obtusos. Com os vetores, a reta é escrita na forma vetorial e paramétrica, obtêm-se o seu vetor normal e a fórmula da distância de um ponto a uma reta, intersectam-se retas dadas por parâmetros, dividem-se segmentos numa razão dada e descreve-se o movimento uniforme; os problemas aplicam essas ferramentas a demonstrações geométricas, à reflexão num espelho e à aproximação de dois móveis.
Objetivos de aprendizagem
- Operar com vetores do plano, por componentes e geometricamente, e exprimir um vetor como combinação linear de outros dois.
- Calcular normas e produtos escalares e usá-los para reconhecer vetores perpendiculares, classificar ângulos e projetar um vetor sobre outro.
- Escrever uma reta na forma vetorial, paramétrica e geral, passar de uma forma a outra e calcular com vetores interseções, distâncias e pontos que dividem um segmento.
- Demonstrar propriedades geométricas por meio de vetores e modelar o movimento uniforme com retas paramétricas.
Vetores no plano
Na aula sobre a equação da reta, cada ponto do plano foi identificado com o par das suas coordenadas. Muitas grandezas, porém, não se descrevem com um ponto, mas com um deslocamento: avançar três unidades para a direita e duas para cima é a mesma instrução, qualquer que seja o ponto de partida. O mesmo ocorre com a velocidade ou com a força, que têm uma intensidade, uma direção e um sentido, e que se estudam no curso de Fundamentos de Mecânica. Um deslocamento desenha-se como uma flecha e fica determinado por dois números: o avanço horizontal e o avanço vertical. Se assim é, a definição natural é esta.
Um vetor do plano é um par ordenado de números reais, ; os números e são as suas componentes. O vetor que vai do ponto ao ponto é o par das diferenças das suas coordenadas, e escreve-se ; a flecha de origem e extremidade representa-o.
Um mesmo vetor tem infinitas representações: duas flechas representam o mesmo vetor quando produzem o mesmo avanço horizontal e o mesmo avanço vertical, isto é, quando uma se obtém da outra por uma translação. Entre todas elas há uma só que parte da origem , a flecha que termina no ponto . Daí segue-se que , chamado vetor posição de , tem por componentes as coordenadas de . No que segue, escreve-se para o ponto a que se chega a partir de com o deslocamento , isto é, a extremidade da flecha que representa com origem em . O vetor nulo corresponde a não se mover, e o oposto de é , o deslocamento contrário; assim, .
Sejam , , e pontos do plano. As igualdades e são equivalentes, e ambas equivalem a que os segmentos e tenham o mesmo ponto médio. Se os quatro pontos não estão alinhados, se e somente se o quadrilátero de vértices , , e , nessa ordem, é um paralelogramo.
As três equivalências reduzem-se a reordenar uma igualdade entre números, coordenada a coordenada; a última apoia-se no teorema da interseção de duas retas da aula sobre a reta. Chamamos , , e as abscissas dos quatro pontos.
Demonstração
A igualdade das primeiras componentes de e de equivale, somando a ambos os membros, à igualdade das primeiras componentes de e de . Na figura, , , e .
A mesma igualdade equivale, somando e a ambos os membros e dividindo por , a que os pontos médios de e de tenham a mesma abscissa. Com as ordenadas raciocina-se do mesmo modo; portanto, as três afirmações são equivalentes.
Suponhamos agora que os quatro pontos não estão alinhados e que . As retas e têm a mesma direção: o mesmo coeficiente angular, o quociente das componentes desse vetor, ou são ambas verticais se a sua primeira componente é nula. São distintas, porque, se coincidissem, os quatro pontos estariam alinhados; portanto, são paralelas: se não são verticais, pelo teorema da interseção de duas retas não verticais, e, se o são, porque duas retas verticais distintas não se cortam.
Pela primeira equivalência, também , e o mesmo argumento mostra que os lados e são paralelos. Os lados opostos do quadrilátero são paralelos dois a dois: é um paralelogramo.
Reciprocamente, seja um paralelogramo e seja . Pelo que já foi demonstrado, aplicado aos pontos , , e , o ponto está na paralela a traçada por e na paralela a traçada por .
Essas duas paralelas não são paralelas entre si, porque , e não estão alinhados, e cortam-se num único ponto. Como o vértice do paralelogramo também está em ambas, coincide com .
Calcular o vetor que vai de a , transladá-lo para o ponto e para a origem, e compará-lo com o vetor que vai de a .
Demonstração
Subtraímos as coordenadas da origem da flecha das da sua extremidade: o deslocamento é de unidades para a direita e para cima.
Com origem em , o mesmo deslocamento leva ao ponto .
Pelo lema, também são iguais e , e os pontos , , e são os vértices de um paralelogramo.
Com origem em , a flecha termina no ponto , cujas coordenadas são as componentes do vetor: é o vetor posição de .
A flecha que vai de a percorre o mesmo segmento em sentido contrário: representa o vetor oposto.
A soma de vetores e o produto por um número
A soma dos vetores e é , e o produto do número real por é . A diferença de e é .
A soma corresponde a efetuar deslocamentos um após o outro: se se percorre e em seguida , o avanço horizontal total é e o vertical, . Em termos de pontos, para três pontos quaisquer , e vale a relação de Chasles, porque as diferenças de coordenadas se encaixam umas nas outras: , e o mesmo com as ordenadas.
Daí seguem-se duas construções da soma: a regra do triângulo, que coloca a origem de na extremidade de , e a regra do paralelogramo, que desenha ambos os vetores com a mesma origem e toma a diagonal do paralelogramo que determinam. Em particular, : todo vetor entre dois pontos é a diferença dos seus vetores posição. O produto , por sua vez, multiplica ambos os avanços por : se , conserva a direção e o sentido de ; se , conserva a direção e inverte o sentido; e, como se verá com a norma, multiplica o comprimento por .
Sejam e . Construir pela regra do triângulo e pela do paralelogramo, e construir .
Demonstração
Desenhamos ambos os vetores com origem em .
Regra do triângulo: com origem na extremidade de , leva ao ponto ; a soma calcula-se componente a componente.
Regra do paralelogramo: se se percorre primeiro e depois , chega-se ao mesmo ponto. A soma é a diagonal do paralelogramo de lados e que parte de .
O oposto de é o seu produto por : tem o mesmo comprimento e o sentido contrário.
A diferença é a soma de e . Transladada, é a flecha que vai da extremidade de à extremidade de : a outra diagonal do paralelogramo.
As duas operações herdam dos números reais as propriedades enumeradas abaixo, válidas para todos os vetores , e e todos os reais e :
- Comutatividade da soma: .
- Associatividade da soma: .
- Elemento neutro: .
- Elemento oposto: .
- Associatividade do produto: .
- Identidade: .
- Distributividade em relação à soma de vetores: .
- Distributividade em relação à soma de números: .
Para todos os vetores , e do plano e todos os reais e , valem as oito propriedades da lista anterior.
As duas operações atuam componente a componente, de modo que cada propriedade se reduz à propriedade correspondente dos números reais, aplicada em cada componente. Basta escrever a primeira componente, porque a segunda é idêntica com o índice .
Demonstração
Comutatividade e associatividade: herdam-se das da soma de números reais.
Neutro e oposto: o é neutro da soma e é o oposto de .
Associatividade do produto e identidade: o produto de reais é associativo e tem o por neutro.
As duas distributividades: o produto de reais é distributivo em relação à soma.
Dois vetores são iguais se e somente se o são as suas duas componentes; portanto, as oito igualdades valem entre vetores. Por exemplo, a primeira.
Essas oito propriedades são os axiomas de espaço vetorial: todo conjunto cujos elementos se somam entre si e se multiplicam por números reais cumprindo essas oito regras chama-se espaço vetorial, e tudo o que delas se deduzir sem usar componentes valerá em qualquer um deles. Os polinômios da aula sobre a álgebra dos polinômios, com a sua soma e o seu produto por um número, formam outro espaço vetorial.
Combinações lineares e vetores paralelos
Uma combinação linear dos vetores e é um vetor da forma , com e reais. Os vetores e , que avançam uma unidade na direção de cada eixo, permitem escrever todo vetor como combinação deles, e de uma só maneira, porque é igual a somente se e . Por isso chamam-se a base canônica do plano:
Dois vetores não nulos e são paralelos quando um é múltiplo do outro, isto é, quando para algum real , que não pode ser nulo; têm o mesmo sentido se e sentidos contrários se . As flechas que os representam com uma mesma origem estão então sobre uma mesma reta.
Dois vetores não nulos e são paralelos se e somente se .
Uma implicação é um cálculo; para a outra é preciso fabricar o número com , dividindo por uma componente não nula de .
Demonstração
Se , as componentes de são e , e a expressão anula-se. Na figura, e .
Reciprocamente, suponhamos que a expressão se anula, e suponhamos primeiro . Definimos como o quociente das primeiras componentes, de modo que a primeira componente de é . Na figura, .
Isolamos na hipótese: também a segunda componente é , e portanto . Na figura, .
Se , então , porque não é nulo; a hipótese dá , donde , e com o quociente das segundas componentes resulta . Na figura, e , com .
O número é o determinante da aula sobre os sistemas lineares, e o lema abaixo explica o motivo.
Se e são vetores não nulos e não paralelos, todo é combinação linear deles de uma única maneira: existem números e , e um só par, tais que .
A igualdade procurada, escrita por componentes, é um sistema de duas equações lineares com as incógnitas e , e basta aplicar-lhe a regra de Cramer.
Demonstração
Escrevemos a igualdade componente a componente. Na figura, , e .
O determinante do sistema não é nulo, pelo critério de paralelismo, porque os vetores não são paralelos. Na figura, .
Pela regra de Cramer, o sistema tem exatamente uma solução, dada pelos quocientes abaixo. Na figura, e , e de fato .
Em particular, se duas combinações de e são iguais, ambas são a solução do sistema com o mesmo , e os seus coeficientes coincidem. Essa comparação de coeficientes é a ferramenta de várias demonstrações da aula.
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