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Topos Uranos

Resumen

Esta clase introduce las matrices, tablas rectangulares de números que permiten escribir de manera compacta los sistemas de ecuaciones lineales y las sustituciones lineales de variables. Define los tipos principales de matrices y sus operaciones: la suma y el producto por un número, cuyas propiedades se demuestran entrada por entrada, y el producto de matrices, que se define fila por columna y se motiva con la composición de dos sustituciones lineales. Demuestra que el producto es asociativo y distributivo y que la matriz identidad es su elemento neutro, y muestra con ejemplos que no es conmutativo, que tiene divisores de cero y que hay matrices no nulas con alguna potencia nula. Por último, define la traspuesta y la traza, demuestra que la traspuesta de un producto es el producto de las traspuestas en orden inverso y que la traza de ABAB coincide con la de BABA, y aplica estas herramientas a los números de Fibonacci, a las potencias de una matriz y a ecuaciones cuyas incógnitas son matrices.

Objetivos de aprendizaje

  1. Reconocer los tipos principales de matrices y operar con la suma y el producto por un número, justificando sus propiedades entrada por entrada.
  2. Calcular productos de matrices fila por columna, interpretarlos como composición de sustituciones lineales y escribir un sistema lineal como una ecuación entre matrices.
  3. Demostrar la asociatividad y la distributividad del producto, y explicar con ejemplos por qué no es conmutativo y por qué un producto de matrices no nulas puede ser nulo.
  4. Usar la traspuesta, la traza y las potencias de una matriz para resolver problemas, como el cálculo de los números de Fibonacci o la imposibilidad de la ecuación AB−BA=IAB - BA = I.

Matrices

En la clase del curso Álgebra y Geometría I sobre las ecuaciones de primer grado y los sistemas lineales, el método de Gauss se siguió en una tabla que reunía los coeficientes de cada ecuación: las incógnitas no intervenían en el cálculo, y todo el trabajo se hacía con los números de la tabla. Esa observación es antigua; los Nueve capítulos sobre el arte matemático, un tratado chino compilado hace unos dos mil años, ya resolvían sistemas disponiendo los coeficientes en columnas. La palabra matriz fue introducida por James Joseph Sylvester en 1850, y Arthur Cayley publicó en 1858 la primera teoría de las operaciones con matrices, que es la que estudia esta clase.

Sean mm y nn naturales. Una matriz de tamaño m×nm \times n es una tabla de mnmn números dispuestos en mm filas y nn columnas. El número situado en la fila ii y la columna jj se llama entrada (i,j)(i, j) de la matriz; si la matriz se designa con una mayúscula, como AA, la entrada se designa con la minúscula correspondiente y dos subíndices, aija_{ij}, el primero de los cuales indica siempre la fila. Se escribe también A=(aij)A = (a_{ij}). Una matriz 2×32 \times 3 tiene, por ejemplo, la forma siguiente:

A=(a11a12a13a21a22a23)A = \begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} & a_{13} \\ a_{21} & a_{22} & a_{23} \end{pmatrix}

Las entradas serán números reales, salvo que se diga otra cosa; todo lo que sigue vale sin cambios para matrices de números complejos, porque las demostraciones solo usan las propiedades de la suma y del producto de números, que C\mathbb{C} comparte con R\mathbb{R}. Dos matrices son iguales cuando tienen el mismo tamaño y las mismas entradas en las mismas posiciones: una igualdad entre matrices m×nm \times n equivale a mnmn igualdades entre números.

Tipos de matrices

Algunas formas se presentan con tanta frecuencia que tienen nombre propio.

  • Una matriz fila es una matriz 1×n1 \times n, y una matriz columna, una matriz m×1m \times 1. Los vectores del plano de la clase del curso I sobre los vectores en el plano pueden escribirse como matrices columna 2×12 \times 1.
  • La matriz nula de un tamaño dado tiene todas sus entradas iguales a 00; se designa también con 00, y el contexto indica su tamaño.
  • Una matriz es cuadrada si tiene tantas filas como columnas; una matriz n×nn \times n se llama también matriz de orden nn. Sus entradas a11,a22,…,anna_{11}, a_{22}, \ldots, a_{nn} forman la diagonal principal.
  • Una matriz cuadrada es diagonal si todas sus entradas fuera de la diagonal principal son nulas. La matriz identidad de orden nn, que se escribe InI_n, o II cuando el orden es claro, es la matriz diagonal cuyas entradas diagonales valen 11.
  • Una matriz cuadrada es triangular superior si son nulas todas las entradas situadas por debajo de la diagonal principal, es decir, si aij=0a_{ij} = 0 siempre que i>ji > j; es triangular inferior si son nulas las situadas por encima.
  • Una matriz cuadrada es simétrica si aij=ajia_{ij} = a_{ji} para todos los índices: la diagonal principal es un eje de simetría de la tabla.

Por ejemplo, de las cuatro matrices siguientes, la primera es la identidad de orden 33, la segunda es diagonal, la tercera es triangular superior y la cuarta es simétrica.

I3=(100010001),D=(200−5),T=(14−2037006),S=(1220)I_3 = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}, \qquad D = \begin{pmatrix} 2 & 0 \\ 0 & -5 \end{pmatrix}, \qquad T = \begin{pmatrix} 1 & 4 & -2 \\ 0 & 3 & 7 \\ 0 & 0 & 6 \end{pmatrix}, \qquad S = \begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 2 & 0 \end{pmatrix}