Resumen
Esta clase abre la quinta y última unidad del curso, dedicada a la geometría analítica del espacio. Presenta las cuatro clases que la componen y el hilo que las une: los vectores del plano, estudiados en el curso I, se convierten en ternas de números con un producto escalar que mide longitudes y ángulos; el determinante de orden tres de la unidad anterior da un producto nuevo, el vectorial, y con él el producto mixto, que mide áreas y volúmenes; las rectas y los planos se describen con ecuaciones lineales, y sus posiciones relativas se deciden con el rango y el teorema de Rouché-Frobenius; y todo ello se reúne para medir distancias y ángulos entre puntos, rectas y planos. Recorre el trasfondo histórico de esas ideas, desde las coordenadas de Descartes y de Fermat, que en el siglo XVII apenas salieron del plano, hasta el cálculo vectorial de Gibbs y de Heaviside y la cristalografía; formula con precisión, mediante dos túneles de una red de metro, el problema que les dio origen, el de decidir si dos rectas del espacio se cortan y medir cuánto se separan cuando no lo hacen; y señala dónde vuelven a usarse en este curso, en otros cursos del sitio y en la ciencia y la técnica.
Objetivos de aprendizaje
- Describir la secuencia de clases de la unidad y explicar qué instrumento aporta cada una y cuáles toma de la unidad sobre las matrices y de la geometría del plano del curso I.
- Situar en su contexto histórico las coordenadas del espacio, el producto escalar, el producto vectorial y el cálculo vectorial, nombrando el problema que cada idea vino a resolver.
- Plantear como un sistema lineal la pregunta de si dos rectas del espacio se cortan, decidirla con el rango de la matriz ampliada y calcular la menor distancia entre dos rectas que se cruzan.
- Identificar usos de la geometría analítica del espacio en la física, los gráficos por computador, la robótica, la geodesia, el posicionamiento por satélites y la química.
Evaluación de entrada
Antes de recorrer la unidad conviene medir el punto de partida. Las ocho primeras preguntas tocan, dos a dos, las cuatro clases de la unidad, y la novena es un problema de modelación, que pide plantear con la distancia de un punto a una recta una situación en contexto; las mismas destrezas se vuelven a medir al final, en la clase de síntesis. Las tres últimas comprueban lo que la unidad da por sabido de la unidad sobre las matrices y del curso I. Esta autoevaluación no califica: sirve para saber qué se domina y dónde detenerse.
Antes de comenzar la unidad, mide tu punto de partida. Es una autoevaluación breve: no se califica y su resultado se guarda solo en tu navegador.
Pregunta 1Calcular la distancia entre los puntos y .
Respuesta correcta:
Las diferencias de las coordenadas son , y , y la distancia es . Quien obtiene ha sumado las diferencias sin elevarlas al cuadrado y sin extraer la raíz.Pregunta 2¿Qué ángulo forman los vectores y ?
Resulta de dividir el producto escalar entre una sola de las normas, lo que da . El coseno del ángulo es el producto escalar dividido entre el producto de las dos normas.Es el ángulo cuyo seno vale . El cociente entre el producto escalar y el producto de las normas es el coseno del ángulo, no su seno.El producto escalar es y cada vector tiene norma ; el coseno del ángulo es , que corresponde a .Pregunta 3Calcular .
Falta el signo menos del segundo término del desarrollo del determinante formal por la primera fila: la segunda componente es . El vector no es perpendicular a .Es el producto en el orden contrario, . El producto vectorial es anticonmutativo: al cambiar el orden de los factores cambia el signo.Es el producto componente a componente, que no es perpendicular a los factores ni tiene significado geométrico. Cada componente del producto vectorial es un determinante de orden dos.Las componentes son , y ; el resultado es perpendicular a los dos factores, como se comprueba con el producto escalar.Repasar: Producto vectorial y producto mixto
Pregunta 4Calcular el volumen del tetraedro de vértices , , y .
Respuesta correcta:
El producto mixto de , y es el determinante de filas , y , que vale ; es el volumen del paralelepípedo, y el del tetraedro es su sexta parte, . Quien obtiene ha calculado el paralelepípedo, y quien obtiene ha tomado la mitad, como en el área del triángulo.Repasar: Producto vectorial y producto mixto
Pregunta 5¿Cuál es la ecuación del plano que pasa por , y ?
Se han tomado como coeficientes los puntos de corte con los ejes. La ecuación de un plano que corta los ejes en , y es ; aquí, , que equivale a . El punto no cumple .El vector normal es correcto, pero falta calcular el término independiente: esta ecuación describe el plano paralelo que pasa por el origen, y ninguno de los tres puntos la cumple.Es la recta que pasa por y . Un plano necesita dos vectores directores no paralelos, o un vector normal.Un vector normal es , proporcional a ; el término independiente sale de sustituir : . Los tres puntos cumplen la ecuación.Repasar: Rectas y planos en el espacio
Pregunta 6¿Cuál es la posición relativa de las rectas y ?
Es lo que ocurre en el plano con dos rectas no paralelas. En el espacio, la igualdad de los puntos da tres ecuaciones con dos incógnitas, y la tercera, , es imposible.En el plano, dos rectas sin puntos comunes son paralelas; en el espacio no, porque pueden cruzarse. Los vectores directores y no son proporcionales.Sus vectores directores no son paralelos, y el sistema , , no tiene solución; dos rectas no paralelas sin puntos comunes se cruzan. El producto mixto de , y vale , distinto de cero, lo que confirma que no están en un mismo plano.Repasar: Rectas y planos en el espacio
Pregunta 7Calcular la distancia del punto al plano .
Respuesta correcta:
Por la fórmula de la distancia de un punto a un plano, . Quien obtiene ha olvidado dividir entre la norma del vector normal, y quien obtiene ha sumado el término independiente en lugar de restarlo.Pregunta 8¿Qué ángulo forma la recta de vector director con el plano ?
Es el ángulo de la recta con el vector normal, no con el plano. El ángulo con el plano es el que forma la recta con su proyección sobre él, y es el complemento del anterior.Resulta de dividir el producto escalar entre una sola de las normas, lo que da un coseno de . Hay que dividir entre el producto de las dos normas.La recta sería paralela al plano si su vector director fuera perpendicular al vector normal; pero el producto escalar de y vale , no .El vector director y el vector normal forman un ángulo de coseno , es decir, de ; el ángulo de la recta con el plano es su complemento, .Pregunta 9Un dron despega del punto de un parque y asciende en línea recta en la dirección del vector , con las distancias en metros. En el punto del suelo hay una persona sentada. ¿A qué distancia mínima de ella pasa el dron, en metros?
Respuesta correcta:
La trayectoria es la recta , con de norma , y la distancia mínima es la distancia de a esa recta: . Se alcanza en el pie de la perpendicular, el punto , porque es perpendicular a . Quien obtiene ha calculado la proyección , que mide cuánto avanza el dron hasta ese pie, y no la distancia; quien obtiene ha medido la distancia al punto de despegue.Pregunta 10De unidades anterioresCalcular el determinante de la matriz de filas , y .
Respuesta correcta:
Desarrollando por la primera fila, . Quien obtiene ha olvidado el signo alterno del segundo término del desarrollo.Pregunta 11De unidades anterioresUn sistema de tres ecuaciones lineales con dos incógnitas tiene una matriz de coeficientes de rango y una matriz ampliada de rango . ¿Cuántas soluciones tiene?
Que el rango de la matriz de coeficientes sea igual al número de incógnitas asegura la unicidad solo si el sistema es compatible, y la compatibilidad exige que la matriz ampliada tenga el mismo rango.Las soluciones son infinitas cuando el sistema es compatible y el rango común es menor que el número de incógnitas. Aquí el sistema no es compatible, porque los dos rangos difieren.Por el teorema de Rouché-Frobenius, un sistema tiene solución si y solo si las dos matrices tienen el mismo rango; aquí los rangos son distintos, y el sistema es incompatible.Pregunta 12De unidades anteriores¿Para qué valor de son perpendiculares los vectores y del plano?
Respuesta correcta:
Dos vectores no nulos son perpendiculares si y solo si su producto escalar es nulo: , de donde . Quien obtiene ha cambiado un signo; quien iguala las pendientes busca vectores paralelos, no perpendiculares.Repasar: Vectores en el plano y ecuaciones paramétricas de la recta
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