요약
이 수업은 각 복소수 에 평면의 변환, 곧 를 곱하는 변환의 행렬을 대응시키고, 이 대응이 단사이며 합을 합으로, 곱을 곱으로 옮긴다는 것을 증명한다. 이런 꼴의 행렬은 2차 정사각행렬 안에서 복소수의 충실한 복사본을 이룬다. 이 복사본에서 허수단위는 4분의 1 회전이고, 그 제곱은 단위행렬의 부호를 바꾼 행렬이다. 절댓값의 제곱은 행렬식이고, 켤레복소수는 전치행렬이며, 역수는 역행렬이다. 극형식은 이 행렬들을 각각 회전과 그 뒤를 잇는 위치닮음변환으로 분해하고, 오일러 공식과 드무아브르 공식은 회전의 합성 규칙으로 다시 나타난다. 이 수업은 행렬이 일반적으로는 교환 가능하지 않은데도 이 행렬들은 왜 교환 가능한지를 설명하고, 해밀턴의 사원수를 처음으로 살펴보며 마무리한다. 사원수의 곱은 더 이상 교환 가능하지 않다.
학습 목표
- 복소수를 곱하는 연산의 행렬을 구하고, 복소수와 행렬 사이의 대응이 합과 곱을 보존함을 증명한다.
- 복소수의 절댓값, 켤레복소수, 역수, 극형식을 행렬로 옮기고, 각각의 옮김을 기하학적으로 해석한다.
- 복소수의 거듭제곱, 역수, 거듭제곱근을 행렬로 계산하고, 오일러 공식과 드무아브르 공식에서 회전의 합성을 알아본다.
- 복소수의 행렬끼리 왜 교환 가능한지 설명하고, 4분의 1 회전과 교환 가능한 행렬이 바로 그 행렬들임을 증명하며, 사원수의 곱이 교환 가능하지 않음을 그 행렬로 확인한다.
복소수를 곱하는 연산의 행렬
대수학과 기하학 I 강좌의 복소수에 관한 수업에서 각 복소수 를 평면의 점 와 동일시하고, 를 곱하면 각 점이 원점을 중심으로 4분의 1 회전한다는 것을 증명했다. 그렇다면 고정된 복소수 를 곱하는 것은 평면의 변환이며, 이 변환은 각 점 에 점 를 대응시킨다. 평면 변환으로서의 행렬에 관한 수업에서는 일차변환이 하나의 행렬로 정해지고, 그 행렬의 열이 벡터 과 의 상임을 증명했다. 여기서 이 수업을 이끄는 물음이 나온다. 를 곱하는 연산의 행렬은 무엇이며, 각 복소수를 그 행렬로 나타내면 무엇을 얻는가?
를 고정된 복소수라 하자. 각 복소수 에 를 곱하는 평면의 변환은 일차변환이다. 그 행렬의 열은 와 이고, 이면 이 변환은 단위정사각형을 한 변의 길이가 인 정사각형으로 옮긴다.
곱을 전개하고 거기서 행렬을 읽어 낸다. 그림에서는 로 둔다.
증명
분배법칙으로 곱을 전개하고 을 로 바꾼다.
점을 열벡터로 쓴다. 의 좌표는 와 의 상수 계수 결합이다. 이것은 어떤 행렬과 의 벡터의 곱이며, 따라서 변환은 일차변환이다.
행렬의 열은 과 의 상이다. 첫째 열은 이고, 둘째 열은 , 곧 를 4분의 1 회전한 것이다.
꼭짓점이 , , , 인 단위정사각형은 꼭짓점이 , , , 인 사각형으로 옮겨진다. 원점에서 나가는 두 변은 길이가 로 같고 서로 수직이다. 상은 한 변의 길이가 인 정사각형이며, 단위정사각형에 대하여 회전해 있다.
얻은 행렬은 매우 특별한 꼴을 하고 있다. 대각선 위의 두 성분은 같고, 나머지 두 성분은 부호가 반대이다. 복소수 (단, 와 는 실수)의 복소수의 행렬이란, 를 곱하는 연산의 행렬을 말한다.
의 첫째 열은 자신이고, 둘째 열은 이다. 복소수의 실수부분과 허수부분을 나누면, 행렬은 두 고정된 행렬의 결합으로 분해된다. 단위행렬 (수 의 행렬)와 행렬 (수 의 행렬)이다.
특히 실수에는 단위행렬의 실수배 , 곧 원점을 중심으로 하는 위치닮음변환이 대응하고, 순허수 에는 의 실수배가 대응한다. 대응표의 처음 몇 항은 아래와 같다.
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